[实用新型]一种打螺丝钉用的自动钉枪

摘要

本实用新型涉及一种打螺丝钉用的自动钉枪，在使用时，将待打螺丝的物体放在工作台上，PC端通过X轴丝杆螺母驱动机构控制工作台沿X轴移动，通过Y轴丝杆螺母驱动机构和Z轴丝杆螺母驱动机构控制钉枪头沿Y轴和Z轴移动，整体实现钉枪头相对于待打螺丝的物体的三维移动。本实用新型达到了精确、连续、稳定、快速、自动化打螺钉的目标，自动钉枪从吸取螺钉、确定螺丝孔的位置、钉枪头的三维移动、钉枪头的进给全部可以由PC端控制操作。

主权项

1.一种打螺丝钉用的自动钉枪，其特征在于：包括机架、三维丝杆螺母驱动机构和钉机枪进给机构，三维丝杆螺母驱动机构包括X轴丝杆螺母驱动机构、Y轴丝杆螺母驱动机构和Z轴丝杆螺母驱动机构；所述X轴丝杆螺母驱动机构包括工作台(5)、X轴丝杆螺母座(16)、X轴丝杆螺母(15)、X轴丝杆(4)、X轴轴承、X轴丝杆固定座、X轴联轴器(8)和X轴步进电机，X轴丝杆固定座固定在机架底座上，X轴丝杆(4)通过X轴轴承安装在X轴丝杆固定座上，X轴步进电机通过X轴联轴器(8)驱动X轴丝杆(4)转动，带动X轴螺母沿X轴移动，工作台(5)通过X轴螺母座与X轴螺母固定；所述Y轴丝杆螺母驱动机构包括Y轴移动台、Y轴螺母座、Y轴螺母、Y轴丝杆、Y轴轴承、Y轴丝杆固定座、Y轴联轴器(8)和Y轴步进电机，Y轴丝杆固定座固定在机架立柱上，Y轴丝杆通过Y轴轴承安装在Y轴丝杆固定座上，Y轴步进电机通过Y轴联轴器(8)驱动Y轴丝杆转动，带动Y轴螺母沿Y轴移动，Y轴移动台通过Y轴螺母座与Y轴螺母固定；所述Z轴丝杆螺母驱动机构包括钉枪头安装板(9)、Z轴螺母座、Z轴螺母、Z轴丝杆Z轴轴承、Z轴丝杆固定座、Z轴联轴器(8)和Z轴步进电机，Z轴丝杆固定座固定在Y轴移动台上，Z轴丝杆通过Z轴轴承安装在Z轴丝杆固定座上，Z轴步进电机通过Z轴联轴器(8)驱动Z轴丝杆转动，带动Z轴螺母沿Z轴移动，钉枪头安装板(9)通过Z轴螺母座与Z轴螺母固定；所述钉枪头安装板(9)上设置钉机枪进给机构；所述钉枪头进给机构包括步进电机、电机支架(13)、联轴器(8)和钉枪头(14)；所述钉枪头进给机构的步进电机通过电机支架(13)安装在钉枪头安装板(9)上。