[实用新型]四线电镀金刚线系统

摘要

本实用新型属于电镀技术领域，具体涉及一种四线电镀金刚线系统，包括显示屏、PLC、PLC模拟量模块、伺服电机M1、伺服驱动器VF1、伺服电机M2、伺服驱动器VF2、伺服电机M3、伺服驱动器VF3、伺服电机M4、伺服驱动器VF4、伺服电机M5、伺服驱动器VF5、伺服电机M6、伺服驱动器VF6、伺服电机M7、伺服驱动器VF7、伺服电机M8、伺服驱动器VF8、伺服电机M9、伺服驱动器VF9、伺服电机M10和伺服驱动器VF10，所述PLC采用H3U‑1616MT，所述PLC模拟量模块包括第一模块和第二模块，所述第一模块采用AM600‑4AD，所述第二模块采用AM600‑4DA。本实用新型通过多组伺服电机和伺服驱动器的组合作用，不仅能够提升控制精密度，提高产品质量，而且能够完成多线协同作用，提升生产效率。

主权项

1.四线电镀金刚线系统，其特征在于：包括显示屏、PLC、PLC模拟量模块、电压转换器T1、伺服电机M1、伺服驱动器VF1、伺服电机M2、伺服驱动器VF2、伺服电机M3、伺服驱动器VF3、伺服电机M4、伺服驱动器VF4、伺服电机M5、伺服驱动器VF5、伺服电机M6、伺服驱动器VF6、伺服电机M7、伺服驱动器VF7、伺服电机M8、伺服驱动器VF8、伺服电机M9、伺服驱动器VF9、伺服电机M10和伺服驱动器VF10，所述PLC采用H3U‑1616MT，所述PLC模拟量模块包括第一模块和第二模块，所述第一模块采用AM600‑4AD，所述第二模块采用AM600‑4DA；该控制系统的总进线电源设置有L1、L2、L3、N和PE，所述L1与空开F1的7端相连，且空开F1中与7端相对的8端与L11相接，所述L2与空开F1的5端相连，且空开F1中与5端相对的6端与L12相接，所述L3与空开F1的3端相连，且空开F1中与3端相对的4端与L13相接，所述N与空开F1的1端相连，且空开F1中与1端相对的2端与N1相接，所述电压转换器T1的1端通过L21与空开F2的3端相接，且空开F2中与3端相对的1端与L11相接，所述电压转换器T1与1端相连的2端通过L22与空开F2的4端相接，且空开F2中与4端相对的2端与L121相接，所述电压转换器T1的5端与PE相接，所述电压转换器T1的3端与空开F3的1端相接，且空开F3中与1端相对的2端分别与L110和电源器V1的火线输入端相接，所述电压转换器T1的4端与空开F3的3端相接，且空开F3中与3端相对的4端分别与N110和电源器V1的零线输入端相接，所述电源V1的输出端分别是A‑DC24V+端和A‑DC24V‑端；所述L12与空开F4的1端相接，且空开F4中与1端相对的2端通过ZM‑L与指示灯H1的1端相接，所述N与空开F4的3端相接，且空开F4中与3端相对的4端通过ZM‑N与指示灯H1的2端相接，所述PE与指示灯的H1的PE端相连；所述L12与空开F5的1端相接，且空开F5中与1端相对的2端通过CZ‑L分别与三孔插座CZ1的L1端和CZ2的L端相接，所述N1与空开F5的3端相接，且空开F5中与3端相对的4端通过CZ‑N分别与三孔插座CZ1的N端和CZ2的N端相接，所述PE与三孔插座CZ1的PE端相接；所述L11与空开F6的1端相接，且空开F6中与1端的2端通过R1分别与收线主轴伺服驱动器VF1的L2C端和R端相接，所述L12与空开F6的3端相接，且空开F6中与3相对的4端通过S1与收线主轴伺服驱动器VF1的S端相接，所述L13与空开F6的5端相接，且空开F6中与5端的6端通过T1分别与收线主轴伺服驱动器VF1的L1C端和T端相接，所述收线主轴伺服驱动器VF1的U端与伺服电机M1的U1端相接，所述收线主轴伺服驱动器VF1的V端与伺服电机M1的V1端相接，所述收线主轴伺服驱动器VF1的W端与伺服电机M1的W1端相接，所述收线主轴伺服驱动器VF1的PE端与伺服电机M1的PE端相接；所述L11与空开F7的1端相接，且空开F7中与1端的2端通过L31分别与收线排线伺服驱动器VF2的L1C端和L1端相接，所述N1与空开F7的3端相接，且空开F7中与3端的4端通过N31分别与收线排线伺服驱动器VF2的L2C端和L2端相接，所述收线排线伺服驱动器VF2的U端与伺服电机M2的U2端相接，所述收线排线伺服驱动器VF2的V端与伺服电机M2的V2端相接，所述收线排线伺服驱动器VF2的W端与伺服电机M2的W2端相接，所述收线排线伺服驱动器VF2的PE端与伺服电机M2的PE端相接，所述收线排线伺服驱动器VF2的29端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述收线排线伺服驱动器VF2的35端与电源V1的A‑DC24V+端相接；所述L11与空开F8的1端相接，且空开F8中与1端的2端通过R2分别与收线摆杆伺服驱动器VF3的L2C端和R端相接，所述L12与空开F8的3端相接，且空开F8中与3相对的4端通过S2与收线摆杆伺服驱动器VF3的S端相接，所述L13与空开F8的5端相接，且空开F8中与5端的6端通过T2分别与收线摆杆伺服驱动器VF3的L1C端和T端相接，所述收线摆杆伺服驱动器VF3的U端与伺服电机M3的U3端相接，所述收线摆杆伺服驱动器VF3的V端与伺服电机M3的V3端相接，所述收线摆杆伺服驱动器VF3的W端与伺服电机M3的W3端相接，所述收线摆杆伺服驱动器VF3的PE端与伺服电机M3的PE端相接；所述L12与空开F9的1端相接，且空开F9中与1端的2端通过L41分别与力矩主轴伺服驱动器VF4的L1C端和L1端相接，所述N1与空开F9的3端相接，且空开F9中与3端的4端通过N41分别与力矩主轴伺服驱动器VF4的L2C端和L2端相接，所述力矩主轴伺服驱动器VF4的U端与伺服电机M4的U4端相接，所述力矩主轴伺服驱动器VF4的V端与伺服电机M4的V4端相接，所述力矩主轴伺服驱动器VF4的W端与伺服电机M4的W4端相接，所述力矩主轴伺服驱动器VF4的PE端与伺服电机M4的PE端相接；所述L11与空开F10的1端相接，且空开F10中与1端的2端通过R3分别与上砂主轴伺服驱动器VF5的L2C端和R端相接，所述L12与空开F10的3端相接，且空开F10中与3相对的4端通过S3与上砂主轴伺服驱动器VF5的S端相接，所述L13与空开F10的5端相接，且空开F10中与5端的6端通过T3分别与上砂主轴伺服驱动器VF5的L1C端和T端相接，所述上砂主轴伺服驱动器VF5的U端与伺服电机M5的U5端相接，所述上砂主轴伺服驱动器VF5的V端与伺服电机M5的V5端相接，所述上砂主轴伺服驱动器VF5的W端与伺服电机M5的W5端相接，所述上砂主轴伺服驱动器VF5的PE端与伺服电机M5的PE端相接；所述上砂主轴伺服驱动器VF5的29端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述上砂主轴伺服驱动器VF5的25端与5V‑24V信号转化器的B+端相接，23端与5V‑24V信号转化器的B‑端相接，所述5V‑24V信号转化器的V+端与电源V1的A‑DC24V+端相接，V‑端与电源V1的A‑DC24V‑端相接,B端与PLC的X03端相接；所述L11与空开F11的1端相接，且空开F11中与1端的2端通过R4分别与放线摆杆伺服驱动器VF6的L2C端和R端相接，所述L12与空开F11的3端相接，且空开F11中与3相对的4端通过S4与放线摆杆伺服驱动器VF6的S端相接，所述L13与空开F11的5端相接，且空开F11中与5端的6端通过T4分别与放线摆杆伺服驱动器VF6的L1C端和T端相接，所述放线摆杆伺服驱动器VF6的U端与伺服电机M7的U7端相接，所述放线摆杆伺服驱动器VF6的V端与伺服电机M7的V7端相接，所述放线摆杆伺服驱动器VF6的W端与伺服电机M7的W7端相接，所述放线摆杆伺服驱动器VF6的PE端与伺服电机M7的PE端相接；所述L11与空开F12的1端相接，且空开F12中与1端的2端通过L51分别与放线排线伺服驱动器VF7的L1C端和L1端相接，所述N1与空开F12的3端相接，且空开F12中与3端的4端通过N51分别与放线排线伺服驱动器VF7的L2C端和L2端相接，所述放线排线伺服驱动器VF7的U端与伺服电机M8 的U8端相接，所述放线排线伺服驱动器VF7的V端与伺服电机M8的V8端相接，所述放线排线伺服驱动器VF7的W端与伺服电机M8的W8端相接，所述放线排线伺服驱动器VF7的PE端与伺服电机M8的PE端相接，所述放线排线伺服驱动器VF7的29端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述放线排线伺服驱动器VF7的35端与电源V1的A‑DC24V+端相接；所述L11与空开F13的1端相接，且空开F13中与1端的2端通过R5分别与放线主轴伺服驱动器VF8的L2C端和R端相接，所述L12与空开F13的3端相接，且空开F13中与3相对的4端通过S5与放线主轴伺服驱动器VF8的S端相接，所述L13与空开F13的5端相接，且空开F13中与5端的6端通过T5分别与放线主轴伺服驱动器VF8的L1C端和T端相接，所述放线主轴伺服驱动器VF8的U端与伺服电机M9的U9端相接，所述放线主轴伺服驱动器VF8的V端与伺服电机M9的V9端相接，所述放线主轴伺服驱动器VF8的W端与伺服电机M9的W9端相接，所述放线主轴伺服驱动器VF8的PE端与伺服电机M9的PE端相接；所述PLC的L端与L110相接，N端与N110相接，PE端和PE相接，S/S0端与电源V1的A‑DC24V+端相接，S/S1端与电源V1的A‑DC24V+端相接，所述PLC的485+端与显示屏的485+相接，485‑端与显示屏的485‑相接，所述PLC的24V+端与电源V1的A‑DC24V+端相接，0V端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的COM0端、COM1端、COM2端、COM3端、COM4端、COM5端、COM6端、COM7端、COM8端、COM9端和COM10端分别与电源V1的A‑DC24V‑端相接；所述PLC的X03端与5V‑24V信号转化器的B端相接，X04端与放线排线左测速传感器B1的3端相接，所述放线排线左测速传感器B1的1端与电源V1的A‑DC24V+端相接，2端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X05端与放线排线右测速传感器B2的3端相接，所述放线排线右测速传感器B2的1端与电源V1的A‑DC24V+端相接，2端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X06端与放线排线左限传感器B3的3端相接，所述放线排线左限传感器B3的1端与电源V1的A‑DC24V+端相接，2端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X07端与放线排线右限传感器B4的3端相接，所述放线排线右限传感器B4的1端与电源V1的A‑DC24V+端相接，2端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X10端与放线左移开关S1的14端相接，所述放线左移开关S1的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X11端与放线右移开关S2的14端相接，所述放线左移开关S2的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X15端与放卷反转开关S4的14端相接，所述放卷反转开关S4的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X17端与收排左移开关S5的14端相接，所述收排左移开关S5的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X20端与收排右移开关S6的14端相接，所述收排右移开关S6的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X21端与收排左微移开关S7的14端相接，所述收排左微移开关S7的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X22端与收排右微移开关S8的14端相接，所述收排右微移开关S8的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X23端与收卷正转开关S9的14端相接，所述收卷正转开关S9的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X24端与收卷反转开关S10的14端相接，所述收卷反转开关S10的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X24端与收卷反转开关S10的14端相接，所述收卷反转开关S10的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X25端与收线左右微调开关S11的14端相接，所述收线左右微调开关S11的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X26端与收线顶针开关S12的14端相接，所述收线顶针开关S14的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X27端与收线排线左限位传感器B5的3端相接，所述收线排线左限位传感器B5的1端与电源V1的A‑DC24V+端相接，2端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X30端与收线排线右限位传感器B6的3端相接，所述收线排线右限位传感器B6的1端与电源V1的A‑DC24V+端相接，2端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X31端与预镀脚踏开关S13的14端相接，所述预镀脚踏开关S13的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X32端与牵引脚踏开关S14的14端相接，所述牵引脚踏开关S14的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X33端与启动开关S15的14端相接，所述启动开关S15的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X34端与停止开关S16的14端相接，所述停止开关S16的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X35端与急停开关S17的14端相接，所述急停开关S17的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X36端与多砂量开关S18的14端相接，所述多砂量开关S18的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，所述PLC的X37端与多砂量开关S19的14端相接，所述多砂量开关S19的13端与电源V1的A‑DC24V‑端相接；所述PLC的Y00端与收线排线伺服驱动器VF2的43端相接，Y01端与放线排线伺服驱动器VF7的43端相接，Y04端与收线排线伺服驱动器VF2的39端相接，Y05端与放线排线伺服驱动器VF7的39端相接，所述PLC的Y10通过收线顶针电磁阀Y1与电源V1的A‑DC24V+端相接，所述PLC的Y11通过运行继电器KA1与电源V1的A‑DC24V+端相接，所述PLC的Y12通过待机继电器KA2与电源V1的A‑DC24V+端相接，所述PLC的Y13通过报警继电器KA3与电源V1的A‑DC24V+端相接，所述PLC的Y14通过蜂鸣器继电器KA4与电源V1的A‑DC24V+端相接，所述PLC的Y15端与显示屏相接；所述第一模块的24V端与电源V1的A‑DC24V+端相接，COM端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，PE端与PE相接，所述第一模块CH0区域的PG端接地，VI‑端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，V+端和I+端分别与外部10V电源的V+端相接，所述第一模块CH1区域的PG端接地，VI‑端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，V+端和I+端分别与外部10V电源的V+端相接，所述第一模块CH2区域的PG端接地，VI‑端与外部10V电源的V‑端相接，V+端与外部10V电源的V+端相接，所述第一模块CH3区域的PG端接地，VI‑端与外部10V电源的V‑端相接，V+端与外部10V电源的V+端相接，所述第二模块的24V端与电源V1的A‑DC24V+端相接，COM端与电源V1的A‑DC24V‑端相接，PE端与PE相接，所述第二模块CH0区域的PG端接地，VI‑端与外部10V电源的V‑端相接，V+端与外部10V电源的V+端相接。