[实用新型]一种基于改进的双向双边测距的定位系统有效
| 申请号： | 201820581339.9 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208125914U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 韦子辉;方立德;陈雪 | 申请（专利权）人： | 河北大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 胡素梅;胡澎 |
| 地址： | 071002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于改进的双向双边测距的定位系统。该定位系统包括待定位标签、若干基站、交换机和PC机；若干基站中存在一个主基站，其余均为从基站。待定位标签用于连续发射两次对时信号给基站；基站接收待定位标签发送的信号，并计算信号传播时延。主基站发送一次对时响应信号，完成待定位标签到主、从基站的距离差测量，同时待定位标签发送的第二次对时信号和主基站发送的对时响应信号作为双向双边测距中的前两帧信号。本实用新型具有双向双边测距定位精度高的优点；同时，待定位标签只需发射两次对时信号即可测得多个距离差，进而可一次性测量得到待定位标签到各个基站的距离，功耗相对较低，解决了多次双向双边测距耗时长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 待定位标签 测距 基站 定位系统 对时信号 主基站 发送 本实用新型 响应信号 距离差 对时 定位精度高 一次性测量 传播时延 基站接收 计算信号 连续发射 功耗 交换机 耗时 改进 测量 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进的双向双边测距的定位系统，其特征是，包括待定位标签、若干基站、交换机、PC机以及与PC机相接的显示器；所述若干基站中存在一个主基站，其余均为从基站；所述待定位标签中包含有DW1000射频芯片和MSP430单片机；各基站中均包含有DW1000射频芯片和ARM单片机；所述待定位标签用于连续发射两次对时信号给所有基站，所述主基站用于发送一次对时响应信号，完成待定位标签到主从基站的距离差测量；同时待定位标签发送的第二次对时信号和主基站发送的对时响应信号作为双向双边测距中的前两帧信号，以完成待定位标签与主基站间的距离测量；各基站通过交换机与PC机之间以以太网的形式进行数据传输，PC机根据待定位标签到主基站的距离、待定位标签到主从基站的距离差即可计算出待定位标签到从基站的距离，进而可求得待定位标签的坐标；所述显示器用于对待定位标签的坐标进行显示。
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