[实用新型]一种工字钉注塑专用辅助插针装置

摘要

本实用新型公开了一种工字钉注塑专用辅助插针装置，包括：底座组件，其包括注塑底座台和插针底座台，注塑底座台上设置有具有型腔的注塑机和运输机构，运输机构包括设置在注塑机前端的前置挂板和设置在注塑机后端的后置挂板，注塑底座台上还设置有位于前置挂板上方的触摸屏以及位于注塑机上方的与触摸屏电连接的PLC电控部；装夹组件，其设置插针底座台上用于夹持针板，装夹组件包括矩形载板、挡板、第一加持气缸、第二加持气缸、两个夹持板；用于抓取针板的机械手臂。本实用新型提供的工字钉注塑专用辅助插针装置不仅设计合理而且结构简单且，通过设置监测探头，可以对产品残留进检测，使效率得到大大提升，有效地降低了生产成本。

主权项

1.一种工字钉注塑专用辅助插针装置，其特征在于，包括：底座组件，其包括注塑底座台和插针底座台，所述注塑底座台上设置有具有型腔的注塑机和运输机构，所述运输机构包括设置在所述注塑机前端的前置挂板和设置在所述注塑机后端的后置挂板，所述注塑底座台上还设置有位于所述前置挂板上方的触摸屏以及位于所述注塑机上方的与所述触摸屏电连接的PLC电控部，所述触摸屏的一侧设置有报警指示灯，所述PLC电控部的一端设置有电磁阀安装盒，所述前置挂板的前端设置有进料气缸，所述前置挂板上设置有驱动针板移动的出料电机，所述后置挂板上设置有用于顶升针板的抬升气缸；装夹组件，其设置所述插针底座台上用于夹持针板，所述装夹组件包括矩形载板、挡板、第一加持气缸、第二加持气缸、两个夹持板，所述矩形载板设置在所述插针底座台的上表面，所述挡板和所述第二加持气缸相互间隔地分别设置在所述矩形载板的上表面且靠近其两个短侧壁，所述第一加持气缸设置在所述矩形载板的上表面且靠近其一长侧壁，所述两个夹持板分别设置在所述第一加持气缸和所述第二加持气缸的活塞杆上，所述夹持板的夹持面设置有多个平置凹槽孔，所述平置凹槽孔内设置有弹性件和平置滑动杆，所述平置滑动杆的一端通过所述弹性件选择性地滑出所述平置凹槽孔或收缩回所述平置凹槽孔，所述针板夹持在所述挡板、所述第一加持气缸以及所述第二加持气缸之间，并且所述挡板朝向所述第二加持气缸的表面设置有用于防护所述针板的防护板；用于抓取针板的机械手臂，其通过支撑部设置在所述前置挂板的一侧且位于所述插针底座台的上方，所述机械手臂的下端设有侧姿机构，所述侧姿机构的下端设置有换夹爪，所述换夹爪包括右爪和左爪，所述左爪内设置有漏针检测模块，所述漏针检测模块为若干单独的单针检测模块组成，各所述单针检测模块与针板上的针孔一一对应，自动装夹，自动检测；其中，所述前置挂板上设置有用于检测针板上是否残留产品的监测探头。