[实用新型]用于城市地下综合管廊内巡检机器人行走轨道的变轨装置有效
| 申请号： | 201820584576.0 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208198441U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 熊剑;莫如洪;周果林;盛建武;卢洪波;汤浪洪 | 申请（专利权）人： | 湖南中建管廊运营有限公司 |
| 主分类号： | B61L11/08 | 分类号： | B61L11/08 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张文君 |
| 地址： | 410004 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于城市地下综合管廊内巡检机器人行走轨道的变轨装置，包括变轨装置框、行进导轨、待变导轨、巡检机器人转运装置以及驱动电机；变轨装置框上设有行走轨道；行进导轨和待变导轨设置在变轨装置框的同侧或异侧的下方；巡检机器人转运装置包括转运底座、连接件和转运导轨，转运底座上设有与行走轨道相适配的行走凹槽，转运导轨通过连接件设置在转运底座的下方；驱动电机设置在巡检机器人转运装置上，以驱动巡检机器人转运装置沿行走轨道移动。本实用新型的变轨装置，巡检机器人在巡检监控管廊遇到管廊交叉口、管廊出入口时，可以按需要自动将巡检机器人送入到对应的管廊内，有效提高了巡检效率，减低了巡检成本。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 变轨装置 行走轨道 转运 转运装置 导轨 管廊 巡检 底座 城市地下综合管廊 本实用新型 驱动电机 行进导轨 连接件 行走凹槽 出入口 交叉口 适配 同侧 送入 驱动 监控 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于城市地下综合管廊内巡检机器人行走轨道的变轨装置，其特征在于，包括变轨装置框(1)、行进导轨(2)、待变导轨(3)、巡检机器人转运装置(4)以及驱动电机(5)；所述变轨装置框(1)上设有沿其长度方向设置的行走轨道(1.1)；所述行进导轨(2)和所述待变导轨(3)设置在所述变轨装置框(1)的同侧或异侧的下方；所述巡检机器人转运装置(4)包括转运底座(4.1)、连接件(4.2)和转运导轨(4.3)，所述转运底座(4.1)上设有与所述行走轨道(1.1)相适配的行走凹槽(4.1a)，所述转运导轨(4.3)通过所述连接件(4.2)设置在所述转运底座(4.1)的下方，且所述转运导轨(4.3)与所述行进导轨(2)及所述待变导轨(3)处于同一水平高度；所述驱动电机(5)设置在所述巡检机器人转运装置(4)上，以驱动所述巡检机器人转运装置(4)沿所述行走轨道(1.1)移动。
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