[实用新型]一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统

摘要

本实用新型公开了一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统，包括：内置第一反射镜的方位转台、内置第二反射镜和透镜的俯仰转台，其伺服动力单元、传动机构以及闭环控制系统均集成在转台内部。方位转台旋转角度范围可设置为0゜～359°；俯仰转台旋转角度范围可设置为‑2°～182°，激光光束经第一反射镜、第二反射镜的两次反射后射出，实现激光光束的三维倒锥型立体扫描。本实用新型结构简单、紧凑，性能稳定且易于维护，在各种环境下均能正常工作，广泛应用于车载、方舱或固定站等不同模式。

主权项

1.一种用于激光雷达的三维扫描转镜系统，主要包括：方位转台、俯仰转台，其特征在于：所述方位转台内腔的底部设置方位角度编码器、方位电机驱动器、方位驱动减速电机，俯仰电机驱动器、镜刷电机驱动器，所述方位角度编码器轴部设置方位同步齿轮，所述方位驱动减速电机轴部设置方位主动齿轮，方位转台底部与回转支承相连接，所述回转支承为外齿型轴承，方位同步齿轮、方位主动齿轮分别与回转支承的外齿相啮合；所述方位转台内腔的斜侧壁上设置第一反射镜架，第一反射镜固定在第一反射镜架上，所述方位转台内腔的侧壁设置俯仰驱动减速电机、俯仰角度编码器，所述俯仰驱动减速电机轴部设置俯仰主动齿轮，所述俯仰角度编码器轴部设置俯仰同步齿轮，方位转台通过滑动轴承及同轴安装的空心法兰轴与俯仰转台相连接，所述空心法兰轴的端部设置俯仰从动齿轮，俯仰主动齿轮、俯仰同步齿轮分别与俯仰从动齿轮相啮合；所述俯仰转台内腔的顶部设置镜刷电机，俯仰转台顶部外侧设置透镜, 所述镜刷电机轴部与镜刷组件相连接，所述俯仰转台内腔的斜侧壁上设置第二反射镜架，第二反射镜固定在第二反射镜架上。