[实用新型]一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构有效
| 申请号： | 201820587656.1 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208413207U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨秀枝 | 申请（专利权）人： | 佛山市奔捷普机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，包括固定底座板，所述固定底座板的顶面中部铰接有主轴，主轴的顶端固定有旋转座，旋转座的顶板的顶面铰接有升降螺套，旋转座的顶板的底面固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺套的底端具有的花键孔中，竖直螺柱螺接在升降螺套中，竖直螺柱的顶端伸出升降螺套并固定有横向梁，横向梁的端部底面固定有连接柱，连接柱的底端固定有横向板，主轴的上固定有旋转齿轮，固定底座板的顶面固定有电机架，电机架的顶板上固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过电机架的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮；它可以将周围的面料筒体自动抓取分类摆放，效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 升降螺套 固定底座板 电机架 面料筒 旋转座 顶面 升降调节电机 旋转驱动电机 抓取 旋转移动式 搬运机构 横向梁 花键轴 连接柱 输出轴 底端 底面 螺柱 竖直 本实用新型 端部底面 分类摆放 驱动旋转 旋转齿轮 中部铰接 自动抓取 横向板 花键孔 齿轮 插套 铰接 螺接 穿过 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，包括固定底座板(20)，其特征在于：所述固定底座板(20)的顶面中部铰接有主轴(21)，主轴(21)的顶端固定有旋转座(22)，旋转座(22)的顶板的顶面铰接有升降螺套(23)，旋转座(22)的顶板的底面固定有升降调节电机(24)，升降调节电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺套(23)的底端具有的花键孔中，竖直螺柱(25)螺接在升降螺套(23)中，竖直螺柱(25)的顶端伸出升降螺套(23)并固定有横向梁(26)，横向梁(26)的端部底面固定有连接柱(27)，连接柱(27)的底端固定有横向板(15)，主轴(21)的上固定有旋转齿轮(211)，固定底座板(20)的顶面固定有电机架(28)，电机架(28)的顶板上固定有旋转驱动电机(281)，旋转驱动电机(281)的输出轴穿过电机架(28)的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮(282)，驱动旋转齿轮(282)与旋转齿轮(211)相啮合；横向板(15)的底面的两端固定有端部连接板(151)，横向板(15)的中部底面固定有两个中部连接板(152)，传动螺杆(153)的两端铰接在端部连接板(151)和对应的中部连接板(152)，端部连接板(151)的外侧壁上固定有横向移动电机(154)，横向移动电机(154)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(153)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(16)螺接在对应的传动螺杆(153)中，抓取移动块(16)的底面固定有抓取固定块(164)，抓取固定块(164)的底面中部具有中部凹槽(165)，抓取固定块(164)的前后两个壁面上固定有夹紧油缸(166)，夹紧油缸(166)的推杆伸入中部凹槽(165)中并固定有夹持块(167)，两个夹持块(167)的相对壁面的下部成型有弧形折弯部(168)。
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