[实用新型]四旋翼自主飞行器探测跟踪系统有效
| 申请号： | 201820588897.8 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208298021U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 魏明;施芝元;朱春阳;徐良斌;苏东初;陈华宾 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，涉及飞行器探测跟踪。设有单片机、飞控板、超声波模块、声光指标系统和摄像机；所述单片机通过串行IO接口分别接超声波模块和声光指示系统，单片机通过并行IO与摄像机连接，单片机通过UART与飞控板连接；所述单片机用于控制各模块的调度、控制和图像处理；所述摄像机用于根据单片机指令采集目标图像信息并输入单片机进行图像处理，提取有用信息。精度较高，算法复杂度低，稳定性好，对单片机要求低，能够较好地实现飞行器定点悬停、移动测距、移动目标跟踪等功能，比起人工操作，省时省力，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 飞行器 摄像机 超声波模块 探测 跟踪系统 图像处理 控板 旋翼 采集目标图像 声光指示系统 移动目标跟踪 测距 单片机指令 算法复杂度 人工操作 指标系统 并行IO 声光 省力 省时 悬停 调度 跟踪 移动 | ||
【主权项】：
1.四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，其特征在于设有单片机、飞控板、超声波模块、声光指标系统和摄像机；所述单片机通过串行IO接口分别接超声波模块和声光指示系统，单片机通过并行IO与摄像机连接，单片机通过UART与飞控板连接；所述单片机用于控制各模块的调度、控制和图像处理；所述摄像机用于根据单片机指令采集目标图像信息并输入单片机进行图像处理，提取有用信息。
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