[实用新型]一种五自由度浮动补偿结构

摘要

本实用新型公开了一种五自由度浮动补偿结构，它包含有安装底板，所述安装底板的一端对称固定连接有两个铰支座B，另一端固定连接有限位支座，在铰支座B之间通过轴B铰接有对称的两根摆杆，所述两根摆杆的左端通过轴A铰接有铰支座A，摆杆的右端之间铰接有转轴C，在转轴C的中间通过悬吊杆连接有配重，所述铰支座A的上方固定连接有托板，所述托板的上方通过侧边的两块垫板固定连接有限位夹板，所述限位夹板的下方设有安装板，安装板上固定连接联接件B，安装板与托板之间设有若干钢球。该结构用于两个结构或零部件联结时，具有自动跟随补偿，联结处所受外加额外负载小，结构简单可靠的特点。

主权项

1.一种五自由度浮动补偿结构，它包含有安装底板（9），其特征在于：所述安装底板（9）的一端对称固定连接有两个铰支座B（6），另一端固定连接有限位支座（10），在铰支座B（6）之间通过轴B（18）铰接有对称的两根摆杆（7），所述两根摆杆（7）的左端通过轴A（19）铰接有铰支座A（5），摆杆（7）的右端之间铰接有转轴C（12），在转轴C（12）的中间通过悬吊杆（13）连接有配重（8），所述铰支座A（5）的上方固定连接有托板（3），所述托板（3）的上方通过侧边的两块垫板（11）固定连接有限位夹板（4），所述限位夹板（4）的下方设有安装板（1），安装板（1）上固定连接联接件B，安装板（1）与托板（3）之间设有若干钢球（2）。