[实用新型]一种新型四轴码垛机械臂有效
| 申请号： | 201820593425.1 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208196790U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吕秋明 | 申请（专利权）人： | 东莞市科曼斯通用机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 李卫平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型四轴码垛机械臂，包括基座及位于基座上方的底座，所述底座上方具有导柱，所述导柱下方外侧安装有圆锥滚子轴承，所述导柱的内侧设置有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母副定位套与导柱开口外侧的导向套固定连接，所述导向套的一侧末端设置有抓手；所述丝杠位于上、下套筒内部；驱动电机的输出轴通过键连接凸缘联轴器，所述凸缘联轴器带动上、下套筒转动，进而带动丝杠转动，实现导向套的上下移动；所述导向套在伺服电机驱动下水平左右移动。通过在转动的导柱下方安装圆锥滚子轴承，增大了机械手的载荷能力，同时通过丝杠转动来实现机器人高度调节，可以防止气缸驱动的机器人由于故障导致突然降落的情形，提高了码垛过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 导柱 导向套 丝杠 圆锥滚子轴承 凸缘联轴器 码垛机械 丝杠转动 下套筒 四轴 底座 机器人 转动 水平左右移动 伺服电机驱动 本实用新型 机械手 高度调节 气缸驱动 驱动电机 上下移动 丝杠螺母 载荷能力 定位套 键连接 输出轴 抓手 开口 降落 | ||
【主权项】：
1.一种新型四轴码垛机械臂，其特征在于：包括基座及位于基座上方的底座，所述底座上方具有导柱，所述导柱下方外侧安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的轴与位于基座内的驱动电机的驱动轴通过联轴器连接，所述导柱的内侧设置有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母副定位套与导柱开口外侧的导向套固定连接，所述导向套的一侧末端设置有抓手；所述丝杠位于上、下套筒内部；驱动电机的输出轴通过键连接凸缘联轴器，所述凸缘联轴器带动上、下套筒转动，进而带动丝杠转动，实现导向套的上下移动；所述导向套在伺服电机驱动下水平左右移动；所述驱动电机、伺服电机和驱动器连接控制器进行控制。
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