[实用新型]卷制罐的加工设备

摘要

本实用新型提供了一种卷制罐的加工设备，该加工设备包括上料机械手、焊接机械手以及旋转机构。其中工作平台用于支撑筒体；工作平台上设有夹具，以使筒体立设固定在工作平台上；上料机械手位于工作平台的上方，并能够抓取防波板，以经由筒体顶端的开口而将防波板固定在筒体内；焊接机械手位于工作平台的上方，并能够经由筒体顶端的开口伸入筒体内而焊接防波板和筒体之间的焊缝。其利用上料机械手和焊接机械手完成防波板在筒体内部的安装，自动化程度更高，而且可以避免人工安装时伤亡事故的发生；此外该设备在防波板安装时，筒体为立式状态，能够消除筒体自身重量对截面成型的影响，避免防波板安装时筒体的形变，保证筒体整体的质量。

主权项

1.一种卷制罐的加工设备，其特征在于，包括：工作平台，用于支撑筒体；所述工作平台上设有夹具，以使所述筒体立设固定在所述工作平台上；上料机械手，位于所述工作平台的上方，并能够抓取防波板，以经由所述筒体顶端的开口而将所述防波板固定在筒体内；焊接机械手，位于所述工作平台的上方，并能够经由所述筒体顶端的开口伸入所述筒体内而焊接所述防波板和所述筒体之间的焊缝。