[实用新型]铰链夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种铰链夹取装置，包括气缸和接近开关，所述气缸上端盖固定安装在气缸固定块上，所述气缸固定块垂直固定安装有底座，所述底座远离气缸固定块的一端侧表面固定安装有物料仿形腔，所述物料仿形腔内设有通孔，且通孔内固定安装有接近开关，所述底座上表面固定安装有轴承支架，所述轴承支架固定安装有轴承，所述轴承分别穿过两个旋转铰链中间通孔固定连接，所述旋转铰链尾部通孔固定安装有浮动连接体，所述浮动连接体远离旋转铰链的一端与气缸活塞固定连接。本实用新型铰链夹取装置设有仿形腔，便于物料的定位，方便小空间使用，避免了物料夹取过程变形情况，有效防止抓取失败，操作简单，节省成本。

主权项

1.一种铰链夹取装置，包括气缸(2)和接近开关(5)，其特征在于：所述气缸(2)上端盖固定安装在气缸固定块(4)上，所述气缸固定块(4)垂直固定安装在底座(9)上，所述底座(9)远离气缸固定块(4)的一端侧表面固定安装有物料仿形腔(6)，所述物料仿形腔(6)内设有通孔(10)，且所述通孔(10)内固定安装有接近开关(5)，所述底座(9)靠近仿形腔(6)上表面固定安装有轴承支架(11)，所述轴承支架(11)固定安装有轴承(7)，所述轴承分别穿过两个旋转铰链(1)中间通孔(12)与旋转铰链(1)固定连接，所述两个旋转铰链(1)尾部通孔(13)分别与活动轴承(14)的两侧固定连接，所述活动轴承(14)与浮动连接体固定连接，所述浮动连接体(3)远离活动轴承(14)的一端与气缸活塞杆(8)固定连接。