[实用新型]一种数控铣床用坐标机械手上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，属于数控铣床技术领域。一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括铣床主体，所述铣床主体的顶部连接有工作台，铣床主体的顶部边缘处通过支杆固定连接有切削刀具，工作台的顶部连接有圆型结构的固定板，固定板的顶部设有圆型结构的滑轨，固定板的正上方设有圆环型结构的固定座，固定座上设有连接杆，固定座与滑轨之间连接有减震杆，减震杆远离固定座的一端连接有滑轮，滑轮与滑轨相抵，固定座的顶部中心处连接有旋转电机；本实用新型结构合理，操作方便，便于检修，适用于种类尺寸的零部件切削，解放了人工劳动力，提高了生产的稳定性和适用性。

主权项

1.一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括铣床主体，其特征在于，所述铣床主体的顶部连接有工作台，所述铣床主体的顶部边缘处通过支杆固定连接有切削刀具，所述工作台的顶部连接有圆型结构的固定板，所述固定板的顶部设有圆型结构的滑轨，所述固定板的正上方设有圆环型结构的固定座，所述固定座上设有连接杆，所述固定座与滑轨之间连接有减震杆，所述减震杆远离固定座的一端连接有滑轮，所述滑轮与滑轨相抵，所述固定座的顶部中心处连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴连接有旋转臂，所述旋转臂远离旋转电机的一端与连接杆固定连接，所述固定座的顶部固定连接有物料固定台，所述物料固定台的侧壁连接有下料筒，所述下料筒顶部和底部均开口，所述下料筒的底部通过合页活动连接有筒盖，所述物料固定台远离切削刀具的一侧设有物料输送带，所述物料固定台与物料输送带相抵且位于同一水平面，所述物料输送带的内壁装设有传动组件，所述物料输送带的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱与铣床主体之间固定连接有下料板。