[实用新型]一种建筑物墙体内管道穿线牵引装置

摘要

本实用新型涉及一种建筑物墙体内管道穿线牵引装置，左行走组件和右行走组件结构相同，其中，左行走组件与右行走组件一左一右形成牵引装置两侧的行走机构，其结构均由齿形带、主动轮、从动轮、连轴板、主动齿轮、从动齿轮、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、同步电机、连接杆、底部连接板和顶部连接板组成，其中，主动轮和从动轮一前一后套装在齿形带的两端，且与齿形带通过齿啮合传动，主动轮和从动齿轮的中心转轴为第一连接轴，从动轮的中心转轴为第二连接轴，主动齿轮的中心转轴为第三连接轴，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。本实用新型结构简单，体积小，使用方便，可带动线缆在狭小的管道内移动自如，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种建筑物墙体内管道穿线牵引装置，它包括左行走组件、右行走组件、电源、控制电路、线缆抓卡部和红外摄像头，其特征在于，左行走组件和右行走组件结构相同，其中，左行走组件与右行走组件一左一右形成牵引装置两侧的行走机构，其结构均由齿形带、主动轮、从动轮、连轴板、主动齿轮、从动齿轮、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、同步电机、连接杆、底部连接板和顶部连接板组成，其中，主动轮和从动轮一前一后套装在齿形带的两端，且与齿形带通过齿啮合传动，主动轮和从动齿轮的中心转轴为第一连接轴，从动轮的中心转轴为第二连接轴，主动齿轮的中心转轴为第三连接轴，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，第一连接轴与第二连接轴通过连轴板连接，第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴均可转动地安装在底部连接板上，其中，第三连接轴的一端穿过底部连接板后与同步电机的转动轴连接，在底部连接板的上方安装有顶部连接板，在底部连接板和顶部连接板之间支设有连接杆，在底部连接板和顶部连接板之间安装有电源和控制电路，电源与同步电机连接，控制电路分别与同步电机和红外摄像头连接，在左行走组件和右行走组件的底部连接板上和顶部连接板上的中部均设置有销孔，其中，左行走组件的底部连接板与右行走组件的底部连接板通过转动销轴转动连接，左行走组件的顶部连接板与右行走组件的顶部连接板通过转动销轴转动连接，左行走组件与右行走组件相对于转动销轴相向或相背转动；在顶部连接板的后侧安装有线缆抓卡部，在顶部连接板的后侧安装有红外摄像头。