[实用新型]一种组合拆卸式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种组合拆卸式机械臂，包括基座、基座顶部竖直固定的基柱，所述基柱顶端通过连接件一连接有“┏”形的转接臂一，所述转接臂一的端部通过螺栓固定有连接固定盘，该连接固定盘的一侧通过连接件二连接固定有转接臂二。本实用新型通过以连接件一和连接件二为机械轴臂与机械轴臂之间的主要连接过渡结构，配合基柱以及连接固定盘上开设的限位槽、防脱槽、开口和插孔，使得该机械臂的安装拆卸极为方便，为机械臂为维护和修理提供了便利。

主权项

1.一种组合拆卸式机械臂，包括基座（1）、基座（1）顶部竖直固定的基柱（2），其特征在于：所述基柱（2）顶端通过连接件一（3）连接有“┏”形的转接臂一（5），所述转接臂一（5）的端部通过螺栓（6）固定有连接固定盘（7），该连接固定盘（7）的一侧通过连接件二（8）连接固定有转接臂二（9），所述转接臂二（9）的端部一体成型有一开槽，该开槽的内侧通过紧固件（10）活动安装有承接臂（11），所述承接臂（11）的顶部竖直焊接有支架（12），该支架（12）的顶端与转接臂二（9）的表面之间活动连接有一液压伸缩柱一（13），所述承接臂（11）的端部竖直固定有液压伸缩柱二（14），该液压伸缩柱二（14）的底端固定连接有焊接头（15），所述连接件一（3）包括主盘体（31），该主盘体（31）的中心位置开设有一通孔（35），主盘体（31）的底部以通孔（35）为中心等距离一体成型有三个限位卡块（32），三个限位卡块（32）外侧的一端均一体成型有防脱扣（33），该防脱扣（33）的一侧与主盘体（31）之间留有间隙，所述主盘体（31）顶部的中心位置一体成型有一承重竖筒（34），该承重竖筒（34）位于通孔（35）的外侧位置，所述承重竖筒（34）的外侧套装有套接轴承（23），其承重竖筒（34）的顶端固定有推力轴承（24），所述转接臂一（5）底端的中心位置对应承重竖筒（34）的位置一体成型有中心插柱（22），该中心插柱（22）插接在承重竖筒（34）的内侧，其转接臂一（5）底端的外侧一体成型有外筒体（21），该外筒体（21）包覆在套接轴承（23）的外部，所述基柱（2）的内部固定有驱动电机一（16），该驱动电机一（16）的电机转轴（20）顶端贯穿通孔（35）并延伸至承重竖筒（34）的内部与中心插柱（22）传动连接，所述转接臂一（5）顶端的内部固定安装有驱动电机二（26），所述基柱（2）的顶端对应限位卡块（32）位置处开设有三条限位槽（17），该限位槽（17）内部的一侧开设有防脱槽（18），其防脱槽（18）一端的顶部设有开口（19），其防脱槽（18）的中部且靠近另一端的位置处开设有一与外界相通的插孔（25），所述连接件一（3）和连接件二（8）的外部对应插孔（25）的位置处均活动连接有一固定扣（4），所述连接件一（3）和连接件二（8）的结构相同，所述连接固定盘（7）靠近连接件二（8）的一侧与基柱（2）顶端的结构相同，所述转接臂一（5）和连接件一（3）相连接的一端与转接臂二（9）和连接件二（8）相连接的一端结构相一致，所述转接臂一（5）、连接件一（3）和基柱（2）之间的连接结构与连接固定盘（7）、连接件二（8）和转接臂二（9）之间的连接结构相一致。