[实用新型]一种水平调节装置有效
| 申请号： | 201820602011.0 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208027178U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;黄福祥;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;苗爱敏;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;黄建钧;陈家政;林进添;朱立学 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 周郑奇;林名钦 |
| 地址： | 510225 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平调节装置，其包括：底盘、设置在底盘上方的用于提供水平平台的顶盘、若干设置在底盘上且与顶盘连接的用于调节顶盘水平度的可转动扇形调节件、驱动所述扇形调节件转动的驱动机构、获取顶盘姿态信息的姿态获取模块，以及控制单元，所述驱动机构和姿态获取模块与控制单元电连接。本实用新型所述水平调节装置采用三维角度的检测方式，调节精度高，且可以适用于多种地形的环境，同时也具有载重量大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 顶盘 水平调节装置 底盘 本实用新型 驱动机构 姿态获取 水平平台 姿态信息 电连接 可转动 水平度 转动 三维 地形 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种水平调节装置，其特征在于，包括：底盘（1）、设置在底盘（1）上方的用于提供水平平台的顶盘（2）、若干设置在底盘（1）上且与顶盘（2）连接的用于调节顶盘（2）水平度的可转动扇形调节件（3）、驱动所述扇形调节件（3）转动的驱动机构（4）、获取顶盘（2）姿态信息的姿态获取模块（5），以及控制单元（6），所述驱动机构（4）和姿态获取模块（5）与控制单元（6）电连接。
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