[实用新型]中空谐波五轴有效
| 申请号： | 201820603270.5 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208196178U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;文济南 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23B19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型中空谐波五轴，包括底座、设置在底座上面一侧的第四轴机构模块、设置在底座上面的第五轴机构模块以及设置在底座上面另一侧的尾座机构模块，第五轴机构模块包括壳体以及在壳体内由上到下依次设置的法兰盘组件、刹车组件、谐波减速机、中空电机组件、编码器组件，壳体两侧分别与第四轴机构模块的连接转盘和尾座机构模块的连接转盘活动连接，一中空过线管设于法兰盘组件、谐波减速机以及中空主轴之间，中空过线管中间安放有气管。此中空谐波五轴将中空过线管设于法兰盘组件、谐波减速机以及中空主轴之间，可防止气管与工件发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 轴机构 底座 法兰盘组件 谐波减速机 五轴 谐波 连接转盘 尾座机构 中空主轴 过线管 气管 本实用新型 编码器组件 活动连接 壳体两侧 刹车组件 依次设置 由上到下 中空电机 壳体 空过 线管 体内 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种中空谐波五轴，其特征在于：包括底座(4)、设置在底座(4)上面一侧的第四轴机构模块(3)、设置在底座(4)上面的第五轴机构模块(2)以及设置在底座(4)上面另一侧的尾座机构模块(1)，所述第五轴机构模块(2)包括壳体(21)以及在所述壳体(21)由上到下依次设置的法兰盘组件(28)、刹车组件(27)、谐波减速机(26)、中空电机组件(25)、编码器组件(23)，所述壳体(21)的底部连接有一后盖(211)，所述中空电机组件(25)以及编码器组件(23)安装承载于一中空主轴(24)上，所述中空主轴(24)的输出端与谐波减速机(26)的输入轴连接，所述谐波减速机(26)的输出轴与法兰盘组件(28)连接，所述壳体(21)两侧分别与第四轴机构模块(3)的连接转盘和尾座机构模块(1)的连接转盘活动连接，有一中空过线管(22)设于法兰盘组件(28)、谐波减速机(26)、中空主轴(24)和后盖(211)之间，所述中空过线管(22)中间安放有气管。
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