[实用新型]一种夹具

摘要

本实用新型涉及物品搬运领域，具体而言，涉及一种夹具，第一手臂包括第一转向轴，第一转向轴内部通过轴承套接第二转向轴，第二转向轴通过轴承套接机械爪转动轴，第二转向轴的两端外露在第一转向轴的外侧，机械爪转动轴的两端外露在第二转向轴的外侧，第二手臂上设置有传动装置，传动装置一端传动连接有旋转轴，传动装置的另一端传动连接第一传动轴，夹具还包括翻转电机、第二转向电机、机械爪电机，翻转电机与第一转向轴传动连接，第二转向电机与第二转向轴传动连接，机械爪电机与机械爪转动轴传动连接，其能够实现机械爪移动和转动，可以多角度对物品进行夹持、码放。

主权项

1.一种夹具，其特征在于，包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂包括第一转向轴，所述第一转向轴内部通过轴承套接第二转向轴，所述第二转向轴通过轴承套接机械爪转动轴，第二转向轴的两端外露在第一转向轴的外侧，机械爪转动轴的两端外露在第二转向轴的外侧，所述第二手臂上设置有传动装置，所述传动装置一端传动连接有旋转轴，所述传动装置的另一端传动连接第一传动轴，所述第一传动轴上通过轴承套接有第二传动轴，所述第二转向轴与第二传动轴传动连接，所述机械爪转动轴与第一传动轴传动连接，所述旋转轴固定连接机械爪，所述夹具还包括翻转电机、第二转向电机、机械爪电机，所述翻转电机与第一转向轴传动连接，所述第二转向电机与第二转向轴传动连接，所述机械爪电机与机械爪转动轴传动连接。