[实用新型]基于气动肌肉的仿生颈部肌肉结构

摘要

本实用新型涉及一种基于气动肌肉的仿生颈部肌肉结构，本实用新型有效的解决了传统的仿生机器人颈部结构仿生性不高，颈部的柔韧性不足致使仿生颈部的机构无法灵活运动的问题；解决的技术方案包括机器体和机器头部以及设置在机器体和机器头部之间的多根气动肌肉，所述气动肌肉的轴向两端分别设有万向节，气动肌肉经万向节分别与机器体和机器头部相连，本实用新型提出了基于气动肌肉的仿生颈部肌肉结构，该仿生颈部肌肉结构能够实现颈部多自由度的旋转，即能实现前屈，后仰，左向侧屈，右向侧屈，左向旋转，右向旋转等柔性动作，当仿生颈部肌肉结构需要处于某一特定状态时通过旋紧螺母便可使该机构较为稳定的保持该状态。

主权项

1.基于气动肌肉的仿生颈部肌肉结构包括机器体（8）、机器头部（7），其特征在于所述机器体（8）和机器头部（7）之间设有多根气动肌肉，所述气动肌肉的轴向两端分别设有万向节（20）且气动肌肉经万向节（20）分别与机器体（8）和机器头部（7）相连。