[实用新型]一种苹果采摘机械手伸缩及俯仰机构有效
| 申请号： | 201820608643.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208191392U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 邱辰;莫瀚宁;陈奇峰;何银伟 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;A01D46/24;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国;黄为 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种苹果采摘机械手伸缩及俯仰机构，包括机械臂伸缩装置和可旋转的设于所述机械臂伸缩装置前端的抓手，所述机械臂伸缩装置包括机械臂，所述机械臂上设有能够滑动的滑座，所述滑座上设有沿其滑动方向延伸设置的伸缩臂，所述抓手可旋转的设于所述伸缩臂的前端，所述机械臂上设有驱动所述滑座滑动的滑行驱动机构；还包括支撑所述机械臂并调整其俯仰角度的俯仰装置。本实用新型的苹果采摘机械手伸缩及俯仰机构，机械手伸缩平稳，刚性好，抓手抓取苹果能方便、快速的将苹果放置到收集网中储存，而网状结构具有弹性，不会碰伤苹果表面；俯仰装置可以调节机械臂的倾斜角度，使抓手倾斜的伸向苹果树，便于抓手抓取苹果，抓取便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 抓手 机械手 苹果 伸缩 抓取 俯仰机构 伸缩装置 滑座 本实用新型 俯仰装置 可旋转的 采摘 滑动 伸缩臂 俯仰 滑动方向 苹果表面 驱动机构 网状结构 延伸设置 苹果树 收集网 滑行 碰伤 储存 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种苹果采摘机械手伸缩及俯仰机构，其特征在于,包括机械臂伸缩装置(4)和可旋转的设于所述机械臂伸缩装置(4)前端的抓手(1)，所述机械臂伸缩装置(4)包括机械臂(401)，所述机械臂(401)上设有能够滑动的滑座(404)，所述滑座(404)上设有沿其滑动方向延伸设置的伸缩臂(402)，所述抓手(1)可旋转的设于所述伸缩臂(402)的前端，所述机械臂(401)上设有驱动所述滑座(404)滑动的滑行驱动机构(403)；还包括支撑所述机械臂(401)并调整其俯仰角度的俯仰装置(5)。
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