[实用新型]一种双换向行走小车

摘要

本实用新型公开了一种双换向行走小车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的换向装置；且上车体和下车体设置分别朝向不同方向的两组车轮，通过换向装置将上车体抬起或降下，当需要通过第一组车轮行走方向行走时，将上车体降下使第一组车轮着地而第二组车轮悬空，此时即可通过第一组车轮行走；当需要改变行走方向至第二组车轮行走方向时，将上车体抬起，使第二组车轮着地而第一组车轮悬空，即可自动换向至第二组车轮行走方形行走。通过上述结构能够自动使行走小车换向。

主权项

1.一种双换向行走小车，其特征在于：包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的换向装置；所述上车体的两侧面安装有第一组车轮；下车体的两端面安装有第二组车轮；第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直；所述换向装置包括安装在上车体上的换向凸轮、带动换向凸轮转动的凸轮电机、固定于下车体上的换向轴；所述换向凸轮包括位于换向凸轮中央位置的凸轮轴、围绕该凸轮轴设置的第一弧形槽，该第一弧形槽的两端分别为近端和远端，且近端到凸轮轴距离小于远端到凸轮轴的距离，所述换向凸轮在第一位置及第二位置间转动；所述换向轴插入第一弧形槽内；所述凸轮轴固定在上车体上；当换向凸轮位于第一位置时，换向轴位于第一弧形槽的近端处，所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部；当所述换向凸轮转动至第二位置时，换向轴位于第一弧形槽的远端处，上车体相对于下车体位置升高，所述第一组车轮的底部高于第二组车轮的底部。