[实用新型]猫道机钻具上下钻台面自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统，猫道机的执行机构上对应安装有与PLC控制器相连接的进料翻板检料传感器、滑车压力传感器、出料翻板检料传感器、V型槽检料传感器、安全销行程测量装置、滑车马达旋转编码器和绞车马达旋转编码器，PLC控制器的输出端与上钻具按钮和下钻具按钮相连接；PLC控制器采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数，进行逻辑判断和数据分析后，按照钻具上钻台面/下钻台面的先后次序，控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭，对各执行机构进行相应的控制，实现了猫道机钻具上钻台面/下钻台面的自动化控制，猫道机可连续、高效、安全可靠地作业，有效降低了人为因素的影响。

主权项

1.一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统，它包括安装在猫道机基座（13）上的PLC控制器（2），基座（13）上还设置有坡道（9）、排管架（11）、进料翻板（12）、支撑臂（14）、滑车（15）、运移臂（16）、电控系统及液压系统，运移臂（16）上设置有数组出料翻板（18）和安全销（17），其特征在于：所述进料翻板（12）上设置有进料翻板检料传感器（1），滑车（15）上设置有滑车压力传感器（3），出料翻板（18）上设置有出料翻板检料传感器（4），运移臂（16）上设置有V型槽检料传感器（5），安全销（17）上设置有安全销行程测量装置（6），滑车马达与滑车马达旋转编码器（7）相连接，绞车马达与绞车马达旋转编码器（8）相连接，进料翻板检料传感器（1）、滑车压力传感器（3）、出料翻板检料传感器（4）、V型槽检料传感器（5）、安全销行程测量装置（6）、滑车马达旋转编码器（7）、绞车马达旋转编码器（8）均与PLC控制器（2）的输入端相连接，PLC控制器（2）的输出端与上钻具按钮和下钻具按钮相连接；PLC控制器（2）采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数，进行逻辑判断和数据分析后，控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭，对各执行机构进行相应的控制。