[实用新型]一种载物装置有效
申请号: | 201820610584.8 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN208278977U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 史中伟;史正;姚辉;章恒;黄迅;白玉龙 | 申请(专利权)人: | 杭州中亚机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G54/02 | 分类号: | B65G54/02 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 方艳 |
地址: | 310011 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种载物装置,它包括轨道、载具,所述载具以滑动方式安装在轨道上,所述载具包括受导单元、动力输入单元、夹持单元、载物单元。载具采用具有开合功能的结构,在被动受力情况下才能扩大容纳操作对象的开口宽度,一旦外力消失即可实现夹紧操作对象的功能,因而载具具有可变且能适应性改变夹持状态的夹持结构。这样载物装置就能在对不同尺寸的操作对象进行搬运作业。载物装置通过优化载具结构,使之具有开合功能,从容应对不同操作对象的搬运作业。 | ||
搜索关键词: | 载物装置 操作对象 载具 开合功能 搬运 动力输入单元 本实用新型 滑动方式 夹持单元 夹持结构 夹持状态 夹紧操作 载具结构 载物单元 可变 轨道 受力 开口 容纳 优化 | ||
【主权项】:
1.一种载物装置,该载物装置包括轨道(2)、载具,所述载具以滑动方式安装在轨道(2)上,其特征在于:所述载具包括受导单元(4)、动力输入单元(5)、夹持单元、载物单元,所述受导单元(4)、动力输入单元(5)、夹持单元都安装在载物单元上,所述载物单元包括载物板和支撑块(6),所述载物板固定安装在支撑块(6)上,所述载物板的表面设有载物面(8)和限位面(11),所述载物面(8)与限位面(11)相交,所述受导单元(4)至少包括两个滚轮,所述滚轮固定安装在支撑块(6)上,所述滚轮之间分开且轨道(2)位于分开的滚轮之间,所述动力输入单元(5)设有动力输入端,所述动力输入端位于支撑块(6)的一侧,所述夹持单元包括传动板(12)、夹持板(13)、复位弹簧(14),所述传动板(12)穿过支撑块(6)且与支撑块(6)滑动连接,所述传动板(12)的一端作为受力端位于支撑块(6)的一侧,所述夹持板(13)安装在传动板(12)的另一端,所述复位弹簧(14)的一端与支撑块(6)固定连接、复位弹簧(14)的另一端与传动板(12)固定连接,所述夹持板(13)上设有夹持面(15),所述夹持面(15)与限位面(11)相对,所述载物装置上还包括开合单元(3),所述开合单元(3)位于轨道(2)的一侧,所述开合单元(3)设有用于推动传动板(12)的动力输出端,所述动力输出端的运动范围与传动板(12)的运动范围相交。
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