[实用新型]一种一转动两移动的3自由度并联机构有效
| 申请号： | 201820611702.7 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208323370U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 路光达;王永奉;张爱梅;张秋月;郄彤彤 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种一转动两移动的3自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个移动支链，三个移动支链沿动平台圆周均匀排布，移动支链包括驱动电机、弧形驱动连杆和弧形连杆，弧形驱动连杆与弧形连杆的弧度相同，驱动电机固定设置在固定平台上，驱动电机的输出轴与弧形驱动连杆的外端相连，弧形驱动连杆与弧形连杆共弧心滑动相连，弧形连杆的内端与动平台转动连接。本并联机构具有移动支链的运动形式相对简单，容易保证该机构在操作过程中的精度和质量，结构简单装配容易的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形驱动连杆 弧形连杆 移动 驱动电机 动平台 自由度并联机构 固定平台 转动 本实用新型 并联机构 操作过程 固定设置 滑动相连 均匀排布 运动形式 转动连接 输出轴 弧心 内端 外端 装配 保证 | ||
【主权项】：
1.一种一转动两移动的3自由度并联机构，其特征在于：包括固定平台、动平台和三个移动支链，三个移动支链沿动平台圆周均匀排布，所述移动支链包括驱动电机、弧形驱动连杆和弧形连杆，所述弧形驱动连杆与所述弧形连杆的弧度相同，所述驱动电机固定设置在所述固定平台上，驱动电机的输出轴与所述弧形驱动连杆的外端固定相连，所述弧形驱动连杆与所述弧形连杆共弧心滑动相连，所述弧形连杆的内端与所述动平台转动连接。
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