[实用新型]一种托辊焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种托辊焊接机器人，两个焊接机构和两个夹持机构中心对称地固定设置在底座上；底座包括支撑板、支承柱体、主动轮、轴柱、从动轮、旋转电机和底板，主动轮同轴固定设置在轴柱顶部，轴柱底部转动连接底板，支撑板中心处开设配合主动轮的主动轮啮合槽，主动轮与主动轮啮合槽相互啮合，从动轮套设并固定连接轴柱，旋转电机竖向固定设置在底板上，旋转电机的输出轴与从动轮相互啮合，支承柱体套设在轴柱上，支承柱体上端转动连接支撑板，支承柱体下端固定连接底板。两个焊接机构和两个夹持机构同时工作，提高了企业生产效率；本装置焊接过程全自动化，提高了企业的工作效率，同时机械焊接精度更高，提高了托辊的良品率。

主权项

1.一种托辊焊接机器人，其特征在于，包括底座、两个焊接机构和两个夹持机构，两个所述焊接机构和两个所述夹持机构中心对称地固定设置在所述底座上；所述底座包括支撑板(2)、支承柱体(13)、主动轮(15)、轴柱(16)、从动轮(17)、旋转电机(18)和底板(19)，所述主动轮(15)同轴固定设置在所述轴柱(16)顶部，所述轴柱(16)底部转动连接所述底板(19)，所述支撑板(2)中心处开设配合所述主动轮(15)的主动轮啮合槽(1)，所述主动轮(15)与所述主动轮啮合槽(1)相互啮合，所述从动轮(17)套设并固定连接所述轴柱(16)，所述旋转电机(18)竖向固定设置在所述底板(19)上，所述旋转电机(18)的输出轴与所述从动轮(17)相互啮合，所述支承柱体(13)套设在所述轴柱(16)上，所述支承柱体(13)上端转动连接所述支撑板(2)，所述支承柱体(13)下端固定连接所述底板(19)。