[实用新型]一种传动轴叉在输送链上的定位装置

摘要

本实用新型公开了一种传动轴叉在输送链上的定位装置，包括底座，底座上纵向安装有输送链，输送链上设置有多组V形支撑座，待加工传动轴叉横向放置在V形支撑座上，输送链下料端靠近传动轴叉叉头一侧设有伺服推料机构、另一侧设有气动推料机构，伺服推料机构和气动推料机构均通过支架安装在底座上；所述气动推料机构包括气缸，气缸靠近传动轴叉轴杆的一端、活塞杆前端设有推块，气缸通过控制器控制；所述伺服推料机构包括横向设置的滑轨，滑轨上设有滑台，滑台靠近传动轴叉叉头的一侧固定有挡板伺服电机通过控制系统控制。本实用新型通过V形支撑座、推块、挡板实现在输送链上对不同规格传动轴叉的快速夹紧和定位，方便后续机械手的准确夹持操作。

主权项

1.一种传动轴叉在输送链上的定位装置，包括底座，底座上纵向安装有输送链，输送链的一端为上料端，输送链的另一端为下料端，输送链的上料端和下料端之间横向设置有多组V形支撑座，每组由2‑3个纵向平行对齐的V形支撑座组成，待加工传动轴叉横向放置在V形支撑座上，传动轴叉随输送链作纵向移动，其特征在于：所述输送链的下料端靠近传动轴叉叉头的一侧设有伺服推料机构、靠近传动轴叉轴杆的一侧设有气动推料机构，伺服推料机构和气动推料机构均通过支架安装在底座上；所述气动推料机构包括气缸，气缸靠近传动轴叉轴杆的一端、活塞杆的前端设有推块，推块在气缸的作用下作横向移动，气缸通过控制器控制；所述伺服推料机构包括横向设置的滑轨，滑轨上设有滑台，滑台靠近传动轴叉叉头的一侧固定有挡板，挡板随滑台在伺服电机的作用下在滑轨上作横向移动，伺服电机通过控制系统控制。