[实用新型]一种新型玻璃上片机

摘要

本实用新型公开了一种新型玻璃上片机，包括安装箱体，所述安装箱体的一侧沿水平方向开设有定位槽，定位槽内活动安装有移动杆，移动杆的一端延伸至定位槽外，定位槽的下方设有固定安装在安装箱体一侧的电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，转动轴的顶端固定安装有齿轮，移动杆靠近齿轮的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述定位槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔与安装箱体的内部相连通，滑动孔内活动安装有步进电机。本实用新型结构简单，可以架设与本装置的轨道轮相适配的路轨来转移，更加稳定，安全性更好，并且本装置在抓取玻璃时可以多向移动，使得抓取工作快速便捷，提高了工作效率。

主权项

1.一种新型玻璃上片机，包括安装箱体(1)，其特征在于，所述安装箱体(1)的一侧沿水平方向开设有定位槽(2)，定位槽(2)内活动安装有移动杆(4)，移动杆(4)的一端延伸至定位槽(2)外，定位槽(2)的下方设有固定安装在安装箱体(1)一侧的电机(5)，电机(5)的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴(6)，转动轴(6)的顶端固定安装有齿轮(7)，移动杆(4)靠近齿轮(7)的一侧固定安装有齿条(8)，齿条(8)与齿轮(7)相啮合，所述定位槽(2)的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔(3)，滑动孔(3)与安装箱体(1)的内部相连通，滑动孔(3)内活动安装有步进电机(9)，步进电机(9)的顶侧固定安装在移动杆(4)的底侧上，步进电机(9)的输出轴延伸至安装箱体(1)内并通过联轴器固定安装有丝杆(10)，安装箱体(1)的一侧为开口，安装箱体(1)的底侧内壁上开设有第一滑槽(11)，第一滑槽(11)内滑动安装有第一滑块(12)，第一滑块(12)的顶侧沿竖直方向开设有转动槽(13)，丝杆(10)的底端转动安装在转动槽(13)内，丝杆(10)上转动套接有转动块(14)，转动块(14)靠近安装箱体(1)开口的一侧固定安装有伸缩电机(15)，伸缩电机(15)的输出轴靠近安装箱体(1)开口的一侧通过联轴器固定安装有伸缩杆(16)，伸缩杆(16)的一端延伸至安装箱体(1)外并固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有连接杆，连接杆远离旋转电机的一端固定安装有真空泵(17)。