[实用新型]一种智能运货机械臂

摘要

本实用新型公开了一种智能运货机械臂，其结构包括发动机、推压器、电动机、伸缩杆、手臂固定器、液压管、夹具连接器、夹具、底座、转动块控制器、转动块、转动轴、大臂，液压管嵌入安装夹具连接器上，夹具嵌入安装在夹具连接器上并且间隙配合，底座与转动块为一体化结构，转动块控制器嵌入安装在转动块上并且间隙配合，转动轴设于大臂上，本实用新型一种智能运货机械臂，通过其外壳内的进油口导入液压油，使其对活塞块进行推挤，带动齿杆移动，使锯齿与从动齿轮相配合，与夹具连接块相啮合，带动其进行开合夹紧，通过改进设备的结构，使其通液压传动对夹具进行推压，增强了夹具的夹紧力，使其在对工件进行装夹的时候，更加的稳定。

主权项

1.一种智能运货机械臂，其特征在于：其结构包括发动机(1)、推压器(2)、电动机(3)、伸缩杆(4)、手臂固定器(5)、液压管(6)、夹具连接器(7)、夹具(8)、底座(9)、转动块控制器(10)、转动块(11)、转动轴(12)、大臂(13)，所述液压管(6)嵌入安装夹具连接器(7)上，所述夹具(8)嵌入安装在夹具连接器(7)上并且间隙配合，所述底座(9)与转动块(11)为一体化结构，所述转动块控制器(10)嵌入安装在转动块(11)上并且间隙配合，所述转动轴(12)设于大臂(13)上，所述夹具连接器(7)包括夹具连接块(701)、从动齿轮(702)、齿杆(703)、锯齿(704)、弹簧(705)、进油口(706)、活塞块(707)、推杆(708)、密封环(709)、外壳(710)，所述夹具连接块(701)嵌入安装在外壳(710)上并且间隙配合，所述从动齿轮(702)与夹具连接块(701)相啮合，所述齿杆(703)嵌入安装在外壳(710)内，所述锯齿(704)与齿杆(703)为一体化结构，所述弹簧(705)环绕安装在推杆(708)上，所述进油口(706)与外壳(710)为一体化结构，所述活塞块(707)设于外壳(710)内，所述推杆(708)与齿杆(703)为一体化结构，所述密封环(709)设于外壳(710)内，所述外壳(710)与手臂固定器(5)铰链连接。