[实用新型]一种半自动高枝水果采摘器

摘要

本实用新型公开了一种半自动高枝水果采摘器，涉及一种高枝水果采摘设备。本设备是：设置有伸缩控制手柄、控制开关装置、主杆、支撑握杆、拉线保护套装置、可伸缩副杆、弹簧弯管装置、采摘头装置。利用本实用新型采摘高枝水果时，通过控制主杆上的伸缩控制手柄，使可伸缩副杆上所设置的采摘头装置调整到果实所在的高度，满足在一定高度范围内不同高度的采摘需求，通过主杆上的弯曲控制手柄可实现弹簧弯管装置一定角度的弯曲，满足不同角度和方位的采摘需求，通过控制开关装置控制采摘头装置内的步进电机转动，从而实现采摘头装置上的采摘抓对果实进行抓取采摘，在采摘过程中减少水果表皮损伤，在一定程度上提高了水果的市场价值。

主权项

1.一种半自动高枝水果采摘器，其特征在于：伸缩控制手柄(1)、控制开关装置(2)、主杆(3)、支撑握杆(4)、拉线保护套装置(5)、可伸缩副杆(6)、弹簧弯管装置(7)、采摘头装置(8)；其位置和连接关系是：在主杆(3)上从右往左依次设置有伸缩控制手柄(1)，在伸缩控制手柄(1)的左侧设置有控制开关装置(2)，在主杆(3)的中部设置有支撑握杆(4)，在支撑握杆(4)左侧的主杆(3)上设置有拉线保护套装置(5)，在主杆(3)的左侧末端设置有可伸缩副杆(6)，在可伸缩副杆(6)的左侧末端设置有弹簧弯管装置(7)，在弹簧弯管装置(7)的左侧末端设置有采摘头装置(8)。