[实用新型]用于罐笼单端进出矿车的双向推车器

摘要

本实用新型公开了一种用于罐笼单端进出矿车的双向推车器，推车机在靠近前部的推车节上设有推车爪和拉车爪，推车爪的弹簧组件一端与车爪机架连接，另一端与推车节相连，且车爪机架下部两侧对称设有滚动轴承，拉车爪和推车爪的结构相同，且相对设置在推车节上；所述推车机下方设有自动起落装置，当驱动油缸伸出顶起自动起落装置的起落块时，推车爪的滚动轴承可与起落块的倾斜面接触；所述推车机延伸到罐笼中的前端下方设有定点触碰起落架。本实用新型推车爪可以将矿车推入罐笼；拉车爪能够将罐笼内的矿车拉出，但在推车爪推车时又能自动落下，不会影响推车机的推车运行，从而整个过程提高了矿井提升效率，降低了工人劳动强度，确保了人身安全。

主权项

1.一种用于罐笼单端进出矿车的双向推车器，包括推车机(1)，所述推车机(1)包括多个依次连接的推车节(1‑1)，所述每个推车节(1‑1)两侧皆设有与推车机滑道相配合的推车机车轮(1‑2)，所述推车节(1‑1)由推车机驱动装置(2)驱动沿推车机滑道移动，所述推车机(1)前端延伸至罐笼(7)中，其特征在于，所述推车机(1)在靠近前部的推车节(1‑1)上设有推车爪(4)和拉车爪(5)，所述推车爪(4)包括车爪机架(10‑1)和弹簧组件(10‑2)，所述弹簧组件(10‑2)一端与车爪机架(10‑1)连接，另一端与推车节(1‑1)相连，且车爪机架(10‑1)下部两侧对称设有滚动轴承(10‑3)，所述拉车爪(5)和推车爪(4)的结构相同，且相对设置在推车节(1‑1)上；所述推车机(1)下方设有自动起落装置(3)，所述自动起落装置(3)包括起落机架(3‑3)，所述起落机架(3‑3)上设有起落块(3‑1)和驱动油缸(3‑2)，所述起落块(3‑1)的上表面中间为凸起面(3‑1a)、且从凸起面(3‑1a)分别向前后两侧降低形成倾斜面(3‑1b)，起落块(3‑1)的一端铰接在起落机架(3‑3)上部、另一端与驱动油缸(3‑2)的一端铰接，驱动油缸(3‑2)的另一端铰接在起落机架(3‑3)的底部，当驱动油缸(3‑2)伸出顶起起落块(3‑1)时，推车爪(4)的滚动轴承(10‑3)可与起落块(3‑1)的倾斜面(3‑1b)接触；所述推车机(1)延伸到罐笼(7)中的前端下方设有定点触碰起落架(8)，所述定点触碰起落架(8)底部固定在罐笼(7)的底板上，且定点触碰起落架(8)的形状与自动起落装置(3)的起落块(3‑1)的形状相同。