[实用新型]手部关节持续被动活动仪有效
申请号: | 201820618521.7 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208974499U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 姜礼涛;王薇;雷硕 | 申请(专利权)人: | 上海术理智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄;王卫忠 |
地址: | 201400 上海市奉贤区望园南*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提出一种手部关节持续被动活动仪,其包括手背、手套、多个手指、多个连杆组和多个驱动装置。多个手指沿手背边缘分布且均能相对手背转动,每个手指均包括多个指节,且同一手指的相邻两指节能相对转动。手套具有多个软质的指套,多个指套一一对应的连接于多个手指,且同一指套与对应的手指的每个指节均连接。多个连杆组一一对应的与多个手指连接,且同一连杆组与对应的手指的每个指节均连接。多个驱动装置连接于手背且一一对应的与多个连杆组连接,并能通过对应的连杆组驱动对应的手指的每个指节转动。 | ||
搜索关键词: | 连杆组 手背 指节 指套 持续被动活动 驱动装置 手部关节 手套 转动 本实用新型 边缘分布 软质 节能 驱动 | ||
【主权项】:
1.手部关节持续被动活动仪,其特征在于,包括:手背;多个手指,沿所述手背边缘分布且均能相对所述手背转动,每个所述手指均包括多个指节,且同一所述手指的相邻两所述指节能相对转动;手套,具有多个软质的指套,多个所述指套一一对应的连接于多个所述手指,且同一所述指套与对应的所述手指的每个所述指节均连接;多个连杆组,一一对应的与多个所述手指连接,且同一所述连杆组与对应的所述手指的每个所述指节均连接;多个驱动装置,设于所述手背且一一对应的与多个所述连杆组连接,并能通过对应的所述连杆组驱动对应的所述手指的每个所述指节转动。
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