[实用新型]一种水果采摘器有效
申请号: | 201820620998.9 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208509636U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 邓嫄媛;董浩;刘杰;史华剑;龙庭美;杨建国;李继 | 申请(专利权)人: | 成都大学 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253 |
代理公司: | 成都科奥专利事务所(普通合伙) 51101 | 代理人: | 余丽生 |
地址: | 610106*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水果采摘器,包括套筒,套筒的顶端设置有碗状开口,碗状开口的一侧固定连接有固定支爪,另一侧铰接有用于与固定支爪相配合以包覆果实的活动支爪;活动支爪连接有用于驱动活动支爪翻转使其与固定支爪相闭合的第一驱动装置以及用于驱动活动支爪使其与固定支爪脱离闭合以打开的复位装置;固定支爪包括内支爪和外支爪,碗状开口端还转动连接有转轴,转轴贯穿内支爪和外支爪且可自由转动,转轴上于内支爪和外支爪之间固定连接有旋转刀片,转轴传动连接有用于驱动转轴和旋转刀片转动的第二驱动装置。本实用新型能更加精准地接住果实,受大风天气因素干扰较小,能有效降低果农的损失。 | ||
搜索关键词: | 支爪 固定支爪 活动支爪 碗状 转轴 本实用新型 水果采摘器 闭合 旋转刀片 套筒 开口 果实 第二驱动装置 第一驱动装置 驱动 大风天气 顶端设置 复位装置 驱动转轴 转动连接 转轴传动 开口端 翻转 包覆 铰接 相配 转动 果农 贯穿 脱离 | ||
【主权项】:
1.一种水果采摘器,其特征在于:包括套筒(1),所述套筒(1)的顶端设置有碗状开口,所述碗状开口的一侧固定连接有固定支爪(21),另一侧铰接有用于与所述固定支爪(21)相配合以包覆果实的活动支爪(22);所述活动支爪(22)连接有用于驱动所述活动支爪(22)翻转使其与所述固定支爪(21)相闭合的第一驱动装置以及用于驱动所述活动支爪(22)使其与所述固定支爪(21)脱离闭合以打开的复位装置(4);所述固定支爪(21)包括内支爪(211)和外支爪(212),所述碗状开口端还转动连接有转轴(51),所述转轴(51)贯穿所述内支爪(211)和所述外支爪(212)且可自由转动,所述转轴(51)上于所述内支爪(211)和外支爪(212)之间固定连接有旋转刀片(52),所述转轴(51)传动连接有用于驱动所述转轴(51)和所述旋转刀片(52)转动的第二驱动装置。
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