[实用新型]一种可变工位机器人上下料手爪

摘要

本实用新型公开了一种可变工位机器人上下料手爪，包括：包括固定机构、工位变换机构、变工位夹持机构和嵌件夹持机构，其中，法兰连接板；转角机构安装板和气缸安装板设于法兰连接板上；直线运动气缸设于气缸安装板上；齿条滑行槽设于转角机构安装板上；齿条设于齿条滑行槽上，齿条的一端与直线运动气缸的活塞杆相连接；可拆轴承支座和轴承支座均设于转角机构安装板上；装键转轴与可拆轴承支座可转动连接，转轴与轴承支座可转动连接，装键转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合；气爪安装块的两端分别与装键转轴和转轴相连接。本实用新型通过一个直线气缸及齿轮传动机构实现机器人上下料手爪的工位变化，并且样式紧凑，结构简单，成本得到降低。

主权项

1.一种可变工位机器人上下料手爪，其特征在于，包括固定机构、工位变换机构、变工位夹持机构和嵌件夹持机构，其中，所述固定机构包括：法兰连接板；转角机构安装板和气缸安装板，所述转角机构安装板和所述气缸安装板均设置在所述法兰连接板上，且所述转角机构安装板和所述气缸安装板相垂直；所述工位变换机构包括：直线运动气缸，所述直线运动气缸设置在所述气缸安装板的一侧；齿条滑行槽，所述齿条滑行槽设置在所述转角机构安装板上；齿条，所述齿条设置在所述齿条滑行槽上，所述齿条的一端与所述直线运动气缸的活塞杆相连接；可拆轴承支座和轴承支座，所述可拆轴承支座和所述轴承支座均设置在所述转角机构安装板相对于所述法兰连接板的另一端，所述可拆轴承支座和所述轴承支座相正对；装键转轴和转轴，所述装键转轴与所述可拆轴承支座可转动连接，所述转轴与所述轴承支座可转动连接，所述装键转轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；气爪安装块，所述气爪安装块的两端分别与所述装键转轴和所述转轴相连接；所述变工位夹持机构包括：变工位气爪，所述变工位气爪设置在所述气爪安装块上；变工位手指，所述变工位手指安装在所述变工位气爪上，所述变工位手指上夹持有注塑工件；所述嵌件夹持机构包括：嵌件气爪，所述嵌件气爪安装在所述气缸安装板的另一侧；嵌件手指，所述嵌件手指安装在所述嵌件气爪上，所述嵌件手指上夹持有嵌件。