[实用新型]辅助人工苹果采摘机

摘要

本实用新型公开了一种辅助人工苹果采摘机，本实用新型包括长杆（1），长杆（1）的前端设有摘取机构（2），长杆（1）的杆身上设有撑开式挡叶机构（3）；所述的摘取机构（2）包括固定在长杆（1）前端的支撑架（201），支撑架（201）下方固定有落料轨道（202），落料轨道（202）的后部设有复合连杆（203），复合连杆（203）两侧与落料轨道（202）转动连接；本实用新型具有提高劳动生产率、又不损伤苹果果实果树、使使用者感到舒适和保证使用者安全的优点。

主权项

1.辅助人工苹果采摘机，其特征在于：包括长杆(1)，长杆(1)的前端设有摘取机构(2)，长杆(1)的杆身上设有撑开式挡叶机构(3)；所述的摘取机构(2)包括固定在长杆(1)前端的支撑架(201)，支撑架(201)下方固定有落料轨道(202)，落料轨道(202)的后部设有复合连杆(203)，复合连杆(203)两侧与落料轨道(202)转动连接；所述的落料轨道(202)的前部两侧对称设有第一转动轴(204)，第一转动轴(204)上设有大齿轮(205)，第一转动轴(204)的侧部设有第二转动轴(206)，第二转动轴(206)上设有与大齿轮(205)相啮合的小齿轮(207)，第二转动轴(206)上固定有切碗(215)；所述的第一转动轴(204)上固定有前短杆(208)，所述的复合连杆(203)的两侧对称设有后短杆(209)，后短杆(209)连接有连接杆(210)，连接杆(210)的另一端与前短杆(208)相连；所述的长杆(1)的内部设有拉绳(211)，拉绳(211)与复合连杆(203)进行相连；所述的撑开式挡叶机构(3)包括依次套设在长杆(1)杆身的固定环(301)、上移动环(302)、下移动环(303)、弹簧(304)和弹簧架(305)，所述的下移动环(303)上铰接有多根下连杆(306)，下连杆(306)的另一端铰接有档板(307)；所述的上移动环(302)上铰接有多根上连杆(308)，上连杆(308)与档板(307)相铰接；所述的固定环(301)上铰接有多根摆杆(309)，摆杆(309)与上连杆(308)的杆身相铰接。