[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201820625861.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208100412U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王丁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种机械手，由掌体、固定指板、电动丝杠螺母机构和活动指板组成；所述的掌体有一个或多个平行的条形孔，所述的固定指板固定在掌体里面的条形孔的一端，所述的电动丝杠螺母机构放在对应着条形孔的掌体外面，所述的活动指板在掌体里面通过条形孔固定在电动丝杠螺母机构的螺母上；当给电动丝杠螺母机构的电动机通电后，丝杠旋转而使螺母直线运动，活动指板就随螺母直线运动，活动指板和固定指板之间的距离就发生变化，用来夹持和放开适当大小的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 掌体 电动丝杠 活动指板 螺母机构 条形孔 螺母 指板 机械手 丝杠旋转 电动机 夹持 平行 通电 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于:由掌体、固定指板、电动丝杠螺母机构和活动指板组成；所述的掌体有一个或多个平行的条形孔，所述的固定指板固定在掌体里面的条形孔的一端，所述的电动丝杠螺母机构放在对应着条形孔的掌体外面，所述的活动指板在掌体里面通过条形孔固定在电动丝杠螺母机构的螺母上。
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