[实用新型]一种全自动工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动工业机械手，其结构包括施工喷嘴、转向盘、伸缩油缸、衔接关节、辅助加固支架、伺服电机、主支撑活动架、衔接底座、电源数据接头、旋转机构，本实用新型旋转机构内部传动轴上设有从动齿轮，从动齿轮左右两侧设有主动齿轮，主动齿轮通过电机驱动作业且与从动齿轮相啮合，框架顶部均匀等距设有滑轮且与承重旋转盘底部相贴合，双电机驱动配合滑轮能够提高承重旋转盘旋转的反应速度和灵敏度，减少转向误差且承重能力更强。

主权项

1.一种全自动工业机械手，其结构包括施工喷嘴（1）、转向盘（2）、伸缩油缸（3）、衔接关节（4）、辅助加固支架（5）、伺服电机（6）、主支撑活动架（7）、衔接底座（8）、电源数据接头（9）、旋转机构（10），所述的旋转机构（10）顶部中心位置设有衔接底座（8），所述的衔接底座（8），所述的衔接底座（8）和旋转机构（10）采用过盈连接，所述的衔接底座（8）顶端设有主支撑活动架（7），所述的主支撑活动架（7）扣合固定在衔接底座（8）上，所述的主支撑活动架（7）左右两侧设有伺服电机（6），所述的伺服电机（6）通过螺丝固定在主支撑活动架（7）外壁上且与之相配合，所述的主支撑活动架（7）顶端设有衔接关节（4），所述的主支撑活动架（7）和衔接关节（4）采用间隙配合，所述的主支撑活动架（7）后端设有辅助加固支架（5），所述的辅助加固支架（5）上下两端分别固定在衔接关节（4）和主支撑活动架（7）上，所述的衔接关节（4）顶端设有伸缩油缸（3），所述的伸缩油缸（3）垂直固定在衔接关节（4）上，所述的伸缩油缸（3）顶端设有转向盘（2），所述的转向盘（2）和伸缩油缸（3）采用间隙配合，所述的转向盘（2）表面上设有施工喷嘴（1），所述的施工喷嘴（1）扣合固定在转向盘（2）上，其特征在于：所述的旋转机构（10）由从动齿轮（1001）、传动轴（1002）、滑轮（1003）、承重旋转盘（1004）、插销（1005）、滑轮支架（1006）、框架（1007）、主动齿轮（1008）、转轴（1009）、电机（10010）、底座（10011）、轴承（10012）组成，所述的底座（10011）顶部中心位置设有框架（1007），所述的框架（1007）扣合固定在底座（10011）表面上凹槽上，所述的框架（1007）内部中心位置设有传动轴（1002），所述的传动轴（1002）上下两端分别设有承重旋转盘（1004）和轴承（10012），所述的承重旋转盘（1004）扣合固定在传动轴（1002）顶端，所述的传动轴（1002）通过轴承（10012）固定在底座（10011）表面中心位置上，所述的框架（1007）顶部表面上均匀等距设有滑轮（1003），所述的滑轮（1003）通过插销（1005）固定在滑轮支架（1006）上，所述的滑轮支架（1006）和框架（1007）采用过盈配合，所述的滑轮（1003）和承重旋转盘（1004）相配合，所述的传动轴（1002）上设有从动齿轮（1001），所述的从动齿轮（1001）扣合固定在传动轴（1002）上，所述的传动轴（1002）左右两侧设有电机（10010），所述的电机（10010）垂直固定在底座（10011）上，所述的电机（10010）顶部中心位置设有转轴（1009），所述的转轴（1009）和电机（10010）采用间隙配合，所述的转轴（1009）顶部设有主动齿轮（1008），所述的主动齿轮（1008）扣合固定在转轴（1009）上，所述的电机（10010）通过主动齿轮（1008）与从动齿轮（1001）相啮合。