[实用新型]一种钻孔铆钉一体化装置有效
| 申请号： | 201820629538.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208496308U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王威;许勇;宋伟;刘勇;吕叶萍;梁诤 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，包括框体(13)、钻铆机构和驱动机构，所述的钻铆机构包括呈“卜”字形并转动安装在框体上的钻铆一体化支架(7)，以及分别设置在钻铆一体化支架(7)上其中两端的钻孔组件和铆钉组件，所述的驱动机构连接所述钻铆一体化支架(7)并可驱动其转动。与现有技术相比，本实用新型可安装于单工业机器人上，实现移动、制孔、铆钉一体化操作，减少了机器人设备，降低了成本，提高了生产效率和重量轻使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化支架 本实用新型 一体化装置 驱动机构 钻孔铆钉 框体 工业机器人 机器人设备 一体化操作 铆钉组件 生产效率 转动安装 钻孔组件 铆钉 可安装 重量轻 制孔 转动 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种钻孔铆钉一体化装置，其特征在于，包括框体（13）、钻铆机构和驱动机构，所述的钻铆机构包括呈“卜”字形并转动安装在框体上的钻铆一体化支架（7），以及分别设置在钻铆一体化支架（7）上其中两端的钻孔组件和铆钉组件，所述的驱动机构连接所述钻铆一体化支架（7）并可驱动其转动。
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