[实用新型]一种无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置有效
| 申请号： | 201820629653.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208062658U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈诚 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置。该装置包括无人机、机载摄像头、机载支架以及通过机载支架安装在无人机下方的绝缘增长杆；绝缘增长杆前端设置有多自由度机械臂和手机，后端设置有配重平衡箱和动力电池；多自由度机械臂的自由端铰接有手锯和线缆保护套。本实用新型利用无人机作为运载工具，通过多自由度机械臂手锯对电力线路的飘挂物进行清除作业，将缆绳保护套覆盖在线缆上，然后再对缠绕物进行切割，可以避免误切线缆，具有工作效率高、稳定性强、自动化程度高、操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度机械臂 手锯 本实用新型 清理装置 增长杆 线缆 绝缘 工作效率高 配重平衡箱 线缆保护套 摄像头 电力线路 动力电池 前端设置 稳定性强 运载工具 支架安装 缆绳 缠绕物 飘挂物 自由端 铰接 手机 支架 切割 自动化 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，包括无人机（1）、机载摄像头（2）、机载支架（3）以及通过机载支架（3）安装在无人机（1）下方的绝缘增长杆（4）；所述绝缘增长杆（4）的前端设置有多自由度机械臂（9）和手机（8），后端设置有配重平衡箱（6）和用于给多自由度机械臂（9）供电的动力电池（5）；所述多自由度机械臂（9）的自由端铰接有手锯（10）和线缆保护套（11）；所述线缆保护套（11）与所述多自由度机械臂（9）之间设置有线缆保护套角度调整机构。
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