[实用新型]一种越障电动平衡车

摘要

本实用新型涉及平衡车领域，具体公开了一种越障电动平衡车，包括：车架，其上设有左右踏板，所述车架的左右两侧通过转轴对称设有车轮，每个所述车轮由一电机驱动；扶手杆，其设于所述车架上，所述扶手杆的顶部设有转向握把；角度传感器，其设于所述转向握把以获取其转向角度；电子陀螺仪，其设于所述车架上以获取车身的角度变化；自动平衡控制器，其分别与所述电机、角度传感器与电子陀螺仪连接，根据所述电子陀螺仪获取车身的角度和转向握把的转向角度以控制左右电机差动转动；该平衡车能够防止行进过程中碰到较大障碍物导致翻车的问题发生。

主权项

1.一种越障电动平衡车，包括：车架，其上设有左右踏板，所述车架的左右两侧通过转轴对称设有车轮，每个所述车轮由一电机驱动；扶手杆，其设于所述车架上，所述扶手杆的顶部设有转向握把；角度传感器，其设于所述转向握把以获取其转向角度；电子陀螺仪，其设于所述车架上以获取车身的角度变化；自动平衡控制器，其分别与所述电机、角度传感器与电子陀螺仪连接，根据所述电子陀螺仪获取车身的角度和转向握把的转向角度以控制左右电机差动转动；其特征在于，所述车轮包括：空腔体，其呈圆柱状，所述空腔体固定于所述转轴上，该空腔体的圆周面上开设有依次排列的多个气缸；活塞，多个所述活塞的一端滑动各设于一个所述气缸内；缓冲块，多个所述缓冲块各设于一个所述活塞的另一端处；及气阀，其设于所述空腔体上。