[实用新型]一种智能清淤机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能清淤机器人，包括外壳(1)，所述外壳(1)的左侧壁安装有扶手(2)，其特征在于：所述外壳(1)的底部左右两侧分别安装有方位控制轮(7)和主动轮(6)，所述方位控制轮(7)和主动轮(6)上面有具有摩擦力的轮胎，所述外壳(1)的左侧外壁底部通过转轴安装有清淤挡板(17)，所述外壳(1)的顶部左侧设置有电力控制箱(8)，所述电力控制箱(8)的顶部安装有控制装置(9)，所述外壳(1)的顶部右侧安装有吸风装置(10)，所述吸风装置(10)的外壁吸风口上插接有收淤管(11)。本实用新型的有益效果是：该智能清淤机器人，操作简单，能够将大颗粒和杂草类植物同时清除，有效提高了清淤的效率。

主权项

1.一种智能清淤机器人，包括外壳(1)，所述外壳(1)的左侧壁安装有扶手(2)，其特征在于：所述外壳(1)的底部左右两侧分别安装有方位控制轮(7)和主动轮(6)，所述方位控制轮(7)和主动轮(6)上面有具有摩擦力的轮胎，所述外壳(1)的左侧外壁底部通过转轴安装有清淤挡板(17)，所述外壳(1)的顶部左侧设置有电力控制箱(8)，所述电力控制箱(8)的顶部安装有控制装置(9)，所述外壳(1)的顶部右侧安装有吸风装置(10)，所述吸风装置(10)的外壁吸风口上插接有收淤管(11)，所述收淤管(11)的另一端插接在收淤结合部(3)的顶部，所述收淤结合部(3)的外壁插接有进水管(12)，且进水管(12)分别安装在水泵(13)的进水口和出水口上，所述进水管(12)的另一端与外壳(1)的右侧外壁连接，所述外壳(1)的右侧壁底部安装有两组支架(4)，且两组支架(4)的另一端均与挡板(14)的左侧壁连接，所述挡板(14)的右侧壁安装有连接臂(18)，所述连接臂(18)的底部安装有支架盘(5)，所述支架盘(5)的底部均匀插接有搅拌辊(15)，所述搅拌辊(15)的外壁设置有螺旋搅拌纹理(16)，所述控制装置(9)分别与电力控制箱(8)、吸风装置(10)和水泵(13)电性连接，所述外壳(1)的内腔左右两侧分别设置有集淤装置(101)和集水装置(102)，所述集淤装置(101)的顶部和左侧分别开设有与吸风装置(10)和清淤挡板(17)相匹配的集淤口(105)和排淤口(106)，所述集水装置(102)的顶部安装有细过滤网(103)，所述集水装置(102)的顶部左端与粗过滤网(104)的一端连接，所述粗过滤网(104)的另一端与集淤装置(101)的右侧内壁连接，且细过滤网(103)和粗过滤网(104)之间形成倾斜夹角，所述倾斜夹角可根据淤泥的严重程度进行调节，所述集水装置(102)的右侧开设有与进水管(12)相配合的出水口(107)。