[实用新型]一种无人机搭载多自由度机械臂扳手有效
| 申请号： | 201820631122.4 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208134623U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈诚 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机搭载多自由度机械臂扳手。该装置包括无人机、机载摄像头、机载支架，所述机载支架通过连接座设置有绝缘增长杆；所述绝缘增长杆的前端螺纹连接有多自由度机械臂，后端设置有配重平衡箱和用于给多自由度机械臂供电的动力电池；多自由度机械臂的自由端卡接有扳手，多自由度机械臂的自由端的侧面上设有与扳手手柄适配的第一卡孔，扳手手柄的中部上设置有与多自由度机械臂的第一卡孔适配的第一凸柱。本实用新型减轻了工作人员的劳动强度，大大提高维修工作效力，降低了抢修作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度机械臂 扳手手柄 增长杆 扳手 卡孔 适配 支架 绝缘 本实用新型 配重平衡箱 摄像头 动力电池 工作效力 前端螺纹 扳手本 连接座 自由端 卡接 凸柱 抢修 供电 侧面 维修 自由 | ||
【主权项】：
1.一种无人机搭载多自由度机械臂扳手，其特征在于，包括无人机（1）、机载摄像头（2）、机载支架（3）；所述机载支架（3）通过连接座（7）设置有绝缘增长杆（4）；所述绝缘增长杆（4）的前端螺纹连接有多自由度机械臂（10），后端设置有配重平衡箱（5）和用于给多自由度机械臂（10）供电的动力电池（11）；所述多自由度机械臂（10）的自由端卡接有扳手（6），所述多自由度机械臂（10）的自由端的侧面上设有与扳手（6）手柄适配的第一卡孔，所述扳手（6）手柄的中部上设置有与多自由度机械臂（10）的第一卡孔适配的第一凸柱（61）。
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