[实用新型]图像采集设备

摘要

一种图像采集设备，用于采集物体的深度信息和色度亮度信息，图像采集设备包括：线性光发生单元，用于产生线性投射光，并投射至被拍摄物体；成像单元，包括图像传感器，用于接收从被拍摄物体反射的环境光和线性投射光，形成该被拍摄物体对应的图像；光路控制单元，用于控制图像传感器是否形成图像；时序控制单元，用于控制光路控制单元和线性光发生单元的开启时间，以在线性投射光的投射期间开启光路控制单元；处理单元，用于接收并处理图像传感器生成的图像并存储，并根据时序控制单元的信号，确定图像为第一类图像或第二类图像，其中，处理单元根据第二类图像和第一类图像获得被拍摄物体的该被拍摄物体的深度信息。

主权项

1.一种图像采集设备，用于采集物体的深度信息和色度亮度信息，其特征在于，所述图像采集设备包括：投射光发生单元，用于产生投射光，并投射至被拍摄物体；成像单元，包括图像传感器，用于接收从被拍摄物体反射的光线，形成该被拍摄物体对应的图像；光路控制单元，用于控制所述图像传感器是否形成图像；时序控制单元，信号连接于所述光路控制单元和/或所述投射光发生单元，用于控制所述光路控制单元和/或所述投射光发生单元的开启时间，以在投射光的投射期间开启所述光路控制单元；处理单元，信号连接于所述时序控制单元和所述图像传感器，用于接收并处理所述图像传感器生成的图像并存储，并根据所述时序控制单元的信号，确定所述图像为第一类图像或第二类图像，所述第一类图像为所述图像传感器接收被拍摄物体反射的第一类光线形成的图像，所述第二类图像为所述图像传感器接收被拍摄物体反射的第二类光线形成的图像；所述第二类光线包括所述第一类光线和所述投射光；其中，所述处理单元从所述第一类图像中获取所述被拍摄物体的色度亮度信息，并根据所述第二类图像和第一类图像获得所述被拍摄物体的局部深度信息。