[实用新型]一种上下料机器人有效
| 申请号： | 201820634260.8 | 申请日： | 2018-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN208234070U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王爱金 | 申请（专利权）人： | 王爱金 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350516 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机器人，包括连接杆和底板，所述连接杆的两端分别与两个滚轮的相对面固定连接，所述滚轮设置在滑轨内，所述滚轮的上表面与摩擦垫的下表面搭接，所述摩擦垫的上表面与电动推杆的底端固定连接，所述电动推杆的顶端与凹槽内壁的上表面固定连接，所述连接杆的表面卡接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿杆啮合。该上下料机器人，通过电机、电动推杆、摩擦垫、滚轮、齿杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、滑槽和滑块之间的配合，当人们需要移动机器人本体时，首先使得电动推杆缩短带动摩擦垫向上运动，使人们不用搬运机器人本体，从而节省了人们的时间和体力，从而保证了人们的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 电动推杆 摩擦垫 滚轮 连接杆 上表面 上下料机器人 齿杆 底板 啮合 搬运机器人 移动机器人 凹槽内壁 工作效率 向上运动 上下料 下表面 相对面 搭接 底端 滑槽 滑轨 滑块 卡接 电机 体力 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种上下料机器人，包括连接杆(1)和底板(9)，其特征在于：所述连接杆(1)的两端分别与两个滚轮(8)的相对面固定连接，所述滚轮(8)设置在滑轨(7)内，所述滚轮(8)的上表面与摩擦垫(14)的下表面搭接，所述摩擦垫(14)的上表面与电动推杆(13)的底端固定连接，所述电动推杆(13)的顶端与凹槽(12)内壁的上表面固定连接，所述连接杆(1)的表面卡接有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)与齿杆(10)啮合，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)啮合，所述第二齿轮(3)的顶端位于通孔(4)内并与第三齿轮(5)啮合，所述第三齿轮(5)的右侧面与电机(6)的输出轴固定连接。
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