[实用新型]中转系统有效
| 申请号： | 201820636198.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208234107U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 肖益华 | 申请（专利权）人： | 深圳市君豪自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/26;B65G47/24 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种中转系统，包括支架、用于输送产品的输送线、用于抓取产品的机械手装置和用于使机械手装置升高或降低的机械手提升装置，输送线和机械手提升装置分别固定在支架上，机械手提升装置与机械手装置固定连接。输送线将产品从上一工序中，转移到该中转系统上，并且在传送机构上等距地整齐排列，机械手装置抓取传送机构上的产品，机械手提升装置带动机械手装置和产品上升并水平移动，同时机械手装置带动产品由水平状态转动到竖直状态，水平旋转机构带动产品再次旋转，改变产品的排列方向，然后机械手装置将产品放置到下一工序的治具上。该中转系统尤其适用于具有高度差的两个工序之间，并将水平放置的产品变为竖直状态，整齐排列。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 机械手 提升装置 中转系统 输送线 竖直状态 整齐排列 支架 水平旋转机构 抓取传送机构 抓取 本实用新型 产品放置 传送机构 排列方向 水平状态 高度差 等距 治具 转动 升高 | ||
【主权项】：
1.一种中转系统，其特征在于：包括支架(100)、用于输送产品的输送线(200)、用于抓取产品的机械手装置(300)和用于使所述机械手装置(300)升高或降低的机械手提升装置(400)，所述输送线(200)和机械手提升装置(400)分别固定在所述支架(100)上，机械手提升装置(400)与所述机械手装置(300)固定连接。
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