[实用新型]移动设备、麦克纳姆轮及其轮圈有效
| 申请号： | 201820637633.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208277734U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘海滨;杨彬;廉盟;崔洁冰;贾大夺;王天东;陈艳军;史凯;张天阳;王文超 | 申请（专利权）人： | 欧米瑞（广东）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 高静;李丽 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江海县金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种移动设备、麦克纳姆轮(200)和轮圈(20)，包括：连接圆盘(23)，适于连接动力装置；轮圈支撑部(25)，适于为轮圈(20)提供径向支撑力，轮圈支撑部(25)与连接圆盘(23)的外侧边缘固定连接，且沿连接圆盘(23)的周向设置，轮圈支撑部(25)的延伸面与连接圆盘(23)的延伸面相交；滚轮连接部(21)，适于连接麦克纳姆轮的滚轮，与轮圈支撑部(25)固定连接，滚轮连接部(21)和连接圆盘(23)分别位于轮圈支撑部(25)延伸面的两侧，滚轮连接部(21)的延伸面与轮圈支撑部(25)的延伸面相交。轮圈(20)结构简单，且具有一定的抗震能力。 | ||
| 搜索关键词： | 轮圈 连接圆盘 延伸面 支撑 麦克纳姆轮 滚轮连接 移动设备 相交 连接动力装置 本实用新型 径向支撑力 抗震能力 外侧边缘 周向设置 滚轮 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种轮圈(20)，适于麦克纳姆轮(200)，其特征在于，包括：连接圆盘(23)，适于连接动力装置；轮圈支撑部(25)，适于为所述轮圈(20)提供径向支撑力，所述轮圈支撑部(25)与所述连接圆盘(23)的外侧边缘固定连接，且沿所述连接圆盘(23)的周向设置，所述轮圈支撑部(25)的延伸面与所述连接圆盘(23)的延伸面相交；滚轮连接部(21)，适于连接所述麦克纳姆轮的滚轮(60)，与所述轮圈支撑部(25)固定连接，所述滚轮连接部(21)和所述连接圆盘(23)分别位于所述轮圈支撑部(25)延伸面的两侧，所述滚轮连接部(21)的延伸面与所述轮圈支撑部(25)的延伸面相交。
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