[实用新型]多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机

摘要

本实用新型多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架(18)、上料辊道(4)、下料辊道(13)，在所述机架上、并在上料辊道和下料辊道之间处装有射流清洗机构(6)、主油道刷洗机构(7)、主油道高压去毛刺机构(8)、定点清洗机构(9)、定点吹干机构(14)和清洗机器人(1)，该清洗机器人上装有机器人抓手(2)，在所述上料辊道(4)的侧边装有机器人视觉系统(5)。本实用新型通过切换机器人抓手提高清洗多品种缸盖的切换能力，根据机器人视觉系统来判定缸盖的种类，确定不同的清洗程序，来实现对不同间距的缸盖主油道的强力清洗能力，大大提升工作效率，增强清洗机的清洗能力。

主权项

1.多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架(18)、上料辊道(4)、下料辊道(13)，其特征在于：在所述机架(18)上、并在上料辊道(4)和下料辊道(13)之间处装有射流清洗机构(6)、主油道刷洗机构(7)、主油道高压去毛刺机构(8)、定点清洗机构(9)和定点吹干机构(14)，在所述机架(18)上、并在射流清洗机构(6)、主油道刷洗机构(7)、主油道高压去毛刺机构(8)、定点清洗机构(9)和定点吹干机构(14)之间处装有清洗机器人(1)，该清洗机器人(1)上装有机器人抓手(2)，在所述上料辊道(4)的侧边装有机器人视觉系统(5)。