[实用新型]一种无人机飞行操纵系统有效
申请号: | 201820639599.7 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN208530833U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 何涛;魏西峰;朱海波 | 申请(专利权)人: | 西安翔安测控设备有限责任公司 |
主分类号: | B64C9/00 | 分类号: | B64C9/00;B64C13/24 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 710075 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机飞行操纵系统,涉及无人机技术领域,所述操纵系统包括:采集无人机飞行信息的机载传感器;接收所述无人机飞行信息,进行逻辑运算后发出控制信号的第一控制单元,所述第一控制单元的输入端与所述机载传感器的输出端通信连接;接收所述控制信号的第二控制单元,所述第二控制单元的输入端与所述第一控制单元的输出端通信连接;操纵控制单元,所述操纵控制单元与所述第二控制单元连接,且所述操纵控制单元包括前轮转向操纵单元、副翼偏转操纵单元、升降舵偏转操纵单元、方向舵偏转操纵单元;前轮转向叉耳。达到了实现飞机在地面滑行、空中飞行和着陆滑跑的有效操纵,提高转弯效率,机械效率较高、精度高的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 无人机飞行 操纵单元 偏转 操纵控制单元 第二控制单元 操纵系统 机载传感器 控制信号 前轮转向 通信连接 输出端 输入端 本实用新型 机械效率 技术效果 空中飞行 逻辑运算 方向舵 升降舵 叉耳 副翼 滑行 转弯 着陆 采集 飞机 | ||
【主权项】:
1.一种无人机飞行操纵系统,其特征在于,所述操纵系统包括:采集无人机飞行信息的机载传感器;接收所述无人机飞行信息,进行逻辑运算后发出控制信号的第一控制单元,所述第一控制单元的输入端与所述机载传感器的输出端通信连接;接收所述控制信号的第二控制单元,所述第二控制单元的输入端与所述第一控制单元的输出端通信连接;操纵控制单元,所述操纵控制单元与所述第二控制单元连接,且所述操纵控制单元包括前轮转向操纵单元、副翼偏转操纵单元、升降舵偏转操纵单元、方向舵偏转操纵单元;前轮转向叉耳,所述前轮转向叉耳的一端与所述前轮转向操纵单元的一端连接;操纵杆系,所述操纵杆系与所述升降舵偏转操纵单元、副翼偏转操纵单元、前轮转向叉耳连接;操纵舵面,所述操纵舵面与所述操纵杆系连接。
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