[实用新型]磁流变液旋转扭簧力感反馈装置有效
| 申请号： | 201820641748.3 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208306741U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 姜洪伟;张素民;姜玉瑶 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本实用新型的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制，消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点，而且电机应用普通直流电机即可，降低了装置的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 磁流变液 反馈装置 扭簧力 本实用新型 产生系统 回正力矩 阻尼力矩 供电系统 力矩电机控制 控制系统 模拟系统 直流电机 延迟 不平 电机 应用 | ||
【主权项】：
1.磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，其特征在于，包括托架(11)，托架(11)依次设有轴承支架(3)、转角及转矩传感器(5)、励磁线圈套筒(15)和电机(10)，转向柱(2)通过转向柱轴承(12)固定连接在轴承支架(3)上，转向柱(2)的一端与方向盘(1)刚性连接，转向柱(2)的另一端通过联轴器(4)与转角及转矩传感器(5)的一端连接；转角及转矩传感器(5)的另一端通过联轴器与内转子(16)相连接，内转子(16)置于励磁线圈套筒(15)内，扭簧拨动件(6)通过轴承固定连接在托架(11)的轴承支架上，内转子(16)通过联轴器与扭簧拨动件(6)刚性连接，两个扭簧(7)的终端分别与扭簧拨动件(6)相接触，扭簧蜗轮(9)通过键分别与两个扭簧(7)的始端刚性连接，电机蜗杆(8)与扭簧蜗轮(9)啮合连接，电机蜗杆(8)与电机(10)的输出端相连接；内转子(16)通过两个内转子轴承(14)与励磁线圈套筒(15)相连接，励磁线圈套筒(15)与内转子(16)内部有磁流变液(17)，内转子(16)两端与励磁线圈套筒(15)连接处设有密封圈(13)；转角及转矩传感器(5)通过信号线分别与力感控制器(18)和磁流变液控制器(21)连接，力感控制器(18)通过信号线与电机控制器(19)、磁流变液控制器(21)相连接，电机控制器(19)通过信号线依次与电机驱动器(20)、电机(10)相连接，磁流变液控制器(21)通过信号线依次与电流发生器(22)、励磁线圈套筒(15)相连接。
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