[实用新型]一种无人天车精确定位与控制系统有效
| 申请号： | 201820643114.1 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208150798U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张灿;孙立红;刘海峰;孙少海;石玉龙;王三娃 | 申请（专利权）人： | 河钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/48 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 050023 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人天车精确定位与控制系统，其包括天车控制器、位置检测装置和移动面板，所述位置检测装置包括X轴编码器、Y轴编码器和Z轴编码器，它们分别安装在无人天车的大车驱动电机、小车驱动电机和吊钩驱动电机的输出轴上，并分别通过大车位置输入模块、小车位置输入模块和吊钩位置输入模块与天车控制器连接，所述移动面板通过无线通讯系统与天车控制器交换信息。本实用新型利用位置检测装置对天车进行三维定位，通过无线通讯系统实现天车控制器与移动面板的有机结合。天车控制器可根据移动面板发送的控制指令自动控制天车运行，不仅大大提高了天车的工作效率，降低了人工成本，而且消除了人工操作带来的事故隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 天车 天车控制器 移动面板 输入模块 位置检测装置 无线通讯系统 本实用新型 控制系统 大车驱动电机 小车驱动电机 吊钩 大车位置 吊钩位置 工作效率 检测装置 交换信息 控制指令 利用位置 驱动电机 人工操作 人工成本 三维定位 事故隐患 小车位置 有机结合 输出轴 发送 | ||
【主权项】：
1.一种无人天车精确定位与控制系统，其特征在于，构成中包括天车控制器、位置检测装置和移动面板（MP），所述位置检测装置包括X轴编码器（EX）、Y轴编码器（EY）和Z轴编码器（EZ），它们分别安装在无人天车的大车驱动电机（MX）、小车驱动电机（MY）和吊钩驱动电机（MZ）的输出轴上，并分别通过大车位置输入模块（PX）、小车位置输入模块（PY）和吊钩位置输入模块（PZ）与天车控制器连接，所述移动面板（MP）通过无线通讯系统与天车控制器交换信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河钢股份有限公司，未经河钢股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820643114.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种龙门吊滑线装置
- 下一篇：一种起重机械起重量限制器
