[实用新型]一种工业机器人用新型传动轮

摘要

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人用新型传动轮，包括传动轮本体，所述传动轮本体的最外侧设置有带槽，所述传动轮本体的安装孔所在圆和传动轮本体的带槽所在圆之间的传动轮本体上开设有齿纹卡槽，所述齿纹卡槽的外缘为外侧齿纹圈，所述齿纹卡槽的内缘为内侧齿纹圈，所述齿纹卡槽中嵌入有不低于一个的小配重块，所述齿纹卡槽中嵌入有不低于一个的大配重块；本实用新型通过在传动轮本体的中部连接孔的外侧开设呈齿条状的环槽，并在环槽内活动安装不低于一个的配重块，根据传动轮磨损的情况，合理分配配重块，使得传动轮的重心始终在中心位置，提高传动轮的使用寿命。

主权项

1.一种工业机器人用新型传动轮，包括传动轮本体，其特征在于，所述传动轮本体的最外侧设置有用于皮带连接的带槽，所述传动轮本体的中心处开设有用于和驱动轴连接的安装孔，所述安装孔为带有键槽的圆孔结构，所述传动轮本体的安装孔所在圆和传动轮本体的带槽所在圆之间的传动轮本体上开设有齿纹卡槽，所述齿纹卡槽的外缘为外侧齿纹圈，所述齿纹卡槽的内缘为内侧齿纹圈，所述齿纹卡槽中嵌入有不低于一个的小配重块，所述齿纹卡槽中嵌入有不低于一个的大配重块；所述大配重块的重量是小配重块的两倍，所述大配重块及小配重块和齿纹卡槽的连接面均设置为相匹配的齿纹结构，方便将大配重块和小配重块固定在齿纹卡槽中。